应用使用Druid连接池经常性断链问题分析

2023-11-17

前段时间有应用使用Druid连接池经常的提示断链报错,整个问题排查分析过程很有意思。这里将Druid连接池、数据库层以及负载均衡层的配置分析下,记录整个问题的分析过程,同时梳理下Druid连接池的配置和连接保活及回收机制。


1、问题背景

应用通过数据库连接池申请连接,再通过负载均衡连接到数据库代理然后访问数据库,这是一个典型的架构,如下图所示:

在这里插入图片描述

但是系统上线后应用总是出现偶发性的断链报错,经常性的出现以下错误信息:

discard connection
com.mysql.jdbc.exceptions.jdbc4.CommunicationsException: Communications link failure
The last packet successfully received from the server was 72,557 milliseconds ago. The last packet sent successfully to the server was 0 milliseconds ago.

根据错误日志初步判断肯定是与 DB之间的链接已经断开,尝试使用了一个已经断开的链接才会引起这个错误发生,但是根据Druid的连接检查功能,不应出现这样的问题。接下去了解下Druid连接池的基本配置以及连接保活和回收机制。

2、Druid连接池

2.1 Druid连接概览

Druid是开源的数据库连接池,它结合了C3P0、DBCP、Proxool等DB池的优点,同时加入了日志监控,可以很好的监控DB池连接和SQL的执行情况。

在这里插入图片描述

  • 在druidDataSource中有一个重入锁和衍生的两个condition:一个监控连接池是否为空,一个监控连接池不为空。
  • 在druidDataSource中有两个线程,一个生成连接CreateConnectionThread,一个回收连接DestoryConnectionThread。在创建、获取、回收的时候都会使用这些锁和condition。
  • 每次获取Connection都会调用init,内部使用inited标识DataSource是否已经初始化OK。
  • 每次获取Connection都会需要进行加锁保证线程安全,所有操作都在加锁后执行。
  • 如果连接池内没有连接了,则调用empty.signal(),通知CreateThread创建连接,并且等待指定的时间,被唤醒之后再去查看是否有可用连接。
2.2 Druid参数配置说明

1)基本属性

  • name:配置这个属性的意义在于,如果存在多个数据源,监控的时候可以通过名字来区分开来。如果没有配置,将会生成一个名字,格式是:“DataSource-” + System.identityHashCode(this).
  • url:连接数据库的url,不同数据库不一样。例如:mysql : jdbc:mysql://10.20.153.104:3306/druid2、oracle : jdbc:oracle:thin:@10.20.149.85:1521:ocnauto
  • username:连接数据库的用户名
  • password:连接数据库的密码
  • driverClassName:这一项可配可不配,如果不配置druid会根据url自动识别dbType,然后选择相应的driverClassName

2)连接池大小

  • initialSize:初始化时建立物理连接的个数。初始化发生在显示调用init方法,或者第一次getConnection时。缺省值为0
  • maxActive:最大连接池数量。缺省值为8
  • minIdle:最小连接池数量。缺省值为0
  • maxWait:获取连接时最大等待时间,单位毫秒。配置了maxWait之后,缺省启用公平锁,并发效率会有所下降,如果需要可以通过配置useUnfairLock属性为true使用非公平锁。缺省值为-1

3)连接检测

  • testOnBorrow:申请连接时执行validationQuery检测连接是否有效,做了这个配置会降低性能。缺省值为true
  • testOnReturn:归还连接时执行validationQuery检测连接是否有效,做了这个配置会降低性能。缺省值为false
  • testWhileIdle:建议配置为true,不影响性能,并且保证安全性。申请连接的时候检测,如果空闲时间大于timeBetweenEvictionRunsMillis,执行validationQuery检测连接是否有效。缺省值为false
  • timeBetweenEvictionRunsMillis:有两个含义:1) Destroy线程会检测连接的间隔时间,如果连接空闲时间大于等于minEvictableIdleTimeMillis则关闭物理连接。2) testWhileIdle的判断依据。缺省值为60s
  • maxEvictableIdleTimeMillis:连接空闲时间大于该值,不管minidle是多少都关闭这个连接。缺省值为7小时
  • minEvictableIdleTimeMillis:连接空闲时间大于该值并且池中空闲连接数大于minidle则关闭这个连接。缺省值为30分钟
  • maxPoolPreparedStatementPerConnectionSize:要启用PSCache,必须配置大于0,当大于0时,poolPreparedStatements自动触发修改为true。在Druid中,不会存在Oracle下PSCache占用内存过多的问题,可以把这个数值配置大一些,比如说100。缺省值为-1
  • PhyTimeoutMillis:物理连接打开的时间超过这个超时时间,并且不再使用时会关闭这个物理连接,一般不建议打开
  • validationQuery:用来检测连接是否有效的sql,要求是一个查询语句,常用select ‘x’。如果validationQuery为null,testOnBorrow、testOnReturn、testWhileIdle都不会起作用。缺省值为null
  • validationQueryTimeout:单位:秒,检测连接是否有效的超时时间。底层调用jdbc Statement对象的void setQueryTimeout(int seconds)方法。缺省值为-1
  • keepAlive:连接池中的minIdle数量以内的连接,并且连接的空闲时间大于keepAliveBetweenTimeMillis但小于minEvictableIdleTimeMillis,则会执行validationQuery来保持连接的有效性。缺省值为false
  • keepAliveBetweenTimeMillis:打开KeepAlive时,当连接的空闲时间超过该值,会使用validationQuery执行一次查询,检查连接是否可用。缺省值为120s

4)缓存语句

  • poolPreparedStatements:是否缓存preparedStatement,也就是PSCache。PSCache对支持游标的数据库性能提升巨大,比如说oracle。在mysql下建议关闭。缺省值为false
  • sharePrepareStatements
  • maxPoolPreparedStatementPerConnectionSize:要启用PSCache,必须配置大于0,当大于0时,poolPreparedStatements自动触发修改为true。在Druid中,不会存在Oracle下PSCache占用内存过多的问题,可以把这个数值配置大一些,比如说100。缺省值为-1
2.3 Druid连接池使用

使用druid连接池,主要是使用DruidDataSourceFactory创建出DataSource数据源对象,然后调用其getConnection方法获取数据库连接对象,拿到连接对象之后,和其它数据库连接不同的是当调用连接的close方法时,底层不再是关闭销毁连接对象,而是将连接对象放入到连接池中,以便后续新的请求到来时,直接拿去使用。

import com.alibaba.druid.pool.DruidDataSourceFactory;
import javax.sql.DataSource;
import java.io.InputStream;
import java.sql.Connection;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
import java.util.Properties;
public class druidtest {
public static void main(String[] args) throws Exception {
//加载配置文件
        InputStream is = druidtest.class.getClassLoader().getResourceAsStream("druid.properties");
        Properties prop = new Properties();
        prop.load(is);
//根据配置文件内容,创建出数据源对象
        DataSource dataSource = DruidDataSourceFactory.createDataSource(prop);
//通过数据源对象获取数据库连接
        //如果连接池中的连接已经被用完,则会等待一定的时间(所配置的时间)
        //如果等待超时,就会抛出异常
        Connection con = dataSource.getConnection();
//执行 sql 语句,获取并打印结果集
        String sql = "select e_id,e_name,e_age from employee";
        PreparedStatement pst = con.prepareStatement(sql);
        ResultSet rs = pst.executeQuery();
        while(rs.next()) {
            System.out.println(
                    rs.getInt("e_id") + "\t" +
                    rs.getString("e_name") + "\t" +
                    rs.getInt("e_age"));
        }
//释放资源
        rs.close();
        pst.close();
//这里的关闭连接,并没有关闭和销毁连接而是把连接对象,放入到连接池中,供后续访问时直接拿去使用
        con.close();
}
}

注意其中的con.close(),这里的关闭连接,并没有关闭和销毁连接而是把连接对象,放入到连接池中,供后续访问时直接拿去使用。

2.4 连接保活和回收机制
2.4.1 连接保活

为了防止一个数据库连接太久没有使用,而被其它下层的服务关闭,druid中定义了KeepAlive选项,机制上与TCP中的类似。保活机制能够保证连接池中的连接是真实有效的连接,假如遇到特殊情况导致连接不可用时,keepAlive机制将无效连接进行驱逐。保活机制是由守护线程DestroyConnectionThread发起的,启动后守护线程会进入无线循环,根据心跳间隔时间timeBetweenEvictionRunsMillis循环调用DestoryTask线程,默认时间为60s。

1)开启KeepAlive

// 一个连接在连接池中最小生存的时间
dataSurce.setMinEvictableIdleTimeMillis(60 * 1000);单位毫秒
// 开启keepAlive
dataSource.setKeepAlive(true);

2)DruidDataSource中的两个成员变量

// 存放检查需要抛弃的连接
private DruidConnectionHolder[] evictConnections;
// 用来存放需要连接检查的存活连接
private DruidConnectionHolder[] keepAliveConnections;

如果KeepAlive打开,当一个连接的空闲时间超过keepAliveBetweenTimeMillis时,则会将此连接放入此连接放入keepAliveConnections数组,然后使用validationQuery执行一次查询。

if (keepAlive && idleMillis >= keepAliveBetweenTimeMillis) {
                        keepAliveConnections[keepAliveCount++] = connection;
}
…
if (keepAliveCount > 0) {
     // keep order
     for (int i = keepAliveCount - 1; i >= 0; --i) {
                DruidConnectionHolder holer = keepAliveConnections[i];
                Connection connection = holer.getConnection();
                holer.incrementKeepAliveCheckCount();

                boolean validate = false;
                try {
                    this.validateConnection(connection);
                    validate = true;
                } catch (Throwable error) {
                    if (LOG.isDebugEnabled()) {
                        LOG.debug("keepAliveErr", error);
                    }
                    // skip
                }

如果本次validationQuery执行失败,则关闭该链接,并丢弃。

2.4.2 数据源收缩

在Druid数据源初始化的时候,会创建一个定时运行的DestroyTask,该任务的主要目的是将已空闲时间满足关闭条件的连接关闭

1)当前连接存活时长 > 配置的物理连接时间时长,则放入evictConnections

if (phyConnectTimeMillis > phyTimeoutMillis) {
    evictConnections[evictCount++] = connection;
    continue;
}

2)空闲时间 > 最小驱逐时间

                    if (idleMillis >= minEvictableIdleTimeMillis) {
                        if (checkTime && i < checkCount) {
                            evictConnections[evictCount++] = connection;
                            continue;
                        } else if (idleMillis > maxEvictableIdleTimeMillis) {
                            evictConnections[evictCount++] = connection;
                            continue;
                        }
                    }
…
        if (evictCount > 0) {
            for (int i = 0; i < evictCount; ++i) {
                DruidConnectionHolder item = evictConnections[i];
                Connection connection = item.getConnection();
                JdbcUtils.close(connection);
                destroyCountUpdater.incrementAndGet(this);
            }
            Arrays.fill(evictConnections, null);
        }

从代码逻辑中可以看到,对于要关闭的空闲连接选择逻辑如下:

  • 对于空闲时间> minEvictableIdleTimeMillis的连接,仅会关闭poolingCount-minIdle个,后面的连接不受影响;
  • 处于> maxEvictableIdleTimeMillis的空闲连接则会直接关闭;
  • timeBetweenEvictionRunsMillis即为该定时任务运行的间隔;
  • minEvictableIdleTimeMillis为可关闭连接的最小空闲时间
2.5 Druid连接生命周期

Druid连接的生命周期从两个维度去看:一个是应用使用方,包括连接的申请、使用和关闭;一个是Druid自己管理的连接池,包括连接的创建和回收、保活机制等。具体如下所示:

在这里插入图片描述

1)客户端连接管理

  • 客户端发起连接请求从Druid连接池申请连接,如果连接池内连接不够会调用CreateThread创建连接;
  • 客户端拿到连接后,访问数据库进行操作;
  • 连接操作完成后,释放数据库资源并close连接,这一步通常是由应用主动去做的,连接关闭后会回收,归还给Druid连接池。

2)Druid连接池管理

  • Druid连接池设置最小连接数minIdle和最大连接数maxActive,最小连接数支持预热功能,应用每次申请连接的时候不需要重新初始化,高并发下可以提升性能;
  • 连接池会定时进行连接保活,KeepAlive的周期由timeBetweenEvictionRunsMillis控制(默认值60s),当发现连接的空闲时长超过keepAliveBetweenTimeMillis(默认值120s)时,会主动发起链路保活,一般是向数据库发起SQL查询,这个SQL语句可以自定义,通常为“select 1 from dual”
  • 为了防止连接泄露,会定时回收空闲的连接,对于连接空闲时间大于minEvictableIdleTimeMillis(默认为30分钟)并且连接池中空闲连接数大于minIdle则关闭这个连接;如果连接空闲时间大于maxEvictableIdleTimeMillis(默认值为7小时)则直接关闭连接
  • 从上可以看出,如果没有连接保活,当设置minIdle后会有一部分在最小连接内的连接因为空闲连接超时被关闭;当然如果设置了KeepAlive并且当保活的检测频率和keepAliveBetweenTimeMillis小于minEvictableIdleTimeMillis时,就不会出现空闲连接被关闭的情况。

3、问题分析

回到应用断链的问题,基于Druid连接池的设置和应用访问数据库整个链路的超时设置,以MySQL数据库为例,可以得到下面配置:

在这里插入图片描述

3.1 应用JDBC的url连接配置

JDBC的url连接配置中connectTimeout和socketTimeout都属于TCP层面的超时

  • connectTimeout:表示的是数据库驱动与数据库服务器建立TCP连接的超时时间。超时以后可能会出现以下异常信息
com.mysql.jdbc.exceptions.jdbc4.CommunicationsException: Communications link failure
The last packet sent successfully to the server was 0 milliseconds ago. The driver has not received any packets from the server.
    at sun.reflect.NativeConstructorAccessorImpl.newInstance0(Native Method)
    at sun.reflect.NativeConstructorAccessorImpl.newInstance(NativeConstructorAccessorImpl.java:62)
    ...
Caused by: java.net.SocketTimeoutException: connect timed out
    at java.net.PlainSocketImpl.socketConnect(Native Method)
    at java.net.AbstractPlainSocketImpl.doConnect(AbstractPlainSocketImpl.java:350)
    ...
  • socketTimeout:通过TCP连接发送数据后,等待响应的超时时间。通常是在sql的执行时间超过了socket timeout设置的情况下出现。超时以后会出现类似的报错信息:
com.mysql.jdbc.exceptions.jdbc4.CommunicationsException: Communications link failure
The last packet successfully received from the server was 3,080 milliseconds ago.  The last packet sent successfully to the server was 3,005 milliseconds ago.
    ...
Caused by: java.net.SocketTimeoutException: Read timed out
    at java.net.SocketInputStream.socketRead0(Native Method)
    at java.net.SocketInputStream.socketRead(SocketInputStream.java:116)
3.2 数据库层超时设置

以MySQL为例,在数据库层设置空闲连接的超时参数wait_timeout,默认为7小时,超过后会自动断开空闲连接。在实际过程中,应用通过负载均衡或者Druid连接到数据库,如果负载均衡没有开启会话保持或者Druid没有连接保活机制,客户端的连接空闲时间超过7小时后,会在数据库层主动杀掉。但是既然已经使用了Druid连接池,那么应用端的数据库连接就可以由Druid进行很好的管理。

3.3 Druid连接配置

从应用断链报错信息来看,不是超过7小时断开,而是300s左右,所以排除了数据库层主动断链的问题。再来分析下Druid端的配置,和连接有关的参数如下:

datasource.druid.validationQuery=SELECT 1 from dual
datasource.druid.validationQueryTimeout=2000
datasource.druid.testWhileIdle=true
datasource.druid.minIdle=50
datasource.druid.maxActive=100
datasource.druid.minEvictableIdleTimeMillis=300000
datasource.druid.timeBetweenEvictionRunsMillis=600000
datasource.druid.keepAlive=true
datasource.druid.keepAliveBetweenTimeMillis=300s
  1. Druid的KeepAlive开关是打开的,连接保活的机制是生效的。默认情况下druid采用的是mysql.ping协议进行检查,使用检查语句“SELECT 1 from dual”同样更新session的闲置时间,这里不存在问题
  2. Druid的链路保活检测周期是timeBetweenEvictionRunsMillis为600s,默认值为60s,应用考虑到性能调整了检测周期。如果空闲连接超过600s,满足检测周期是可以重新进行保活的,但是如果连接空闲时间小于600s而被close掉,那就不是Druid这边导致的,也就是该问题中300s左右链路断开了。
3.4 负载均衡的会话保持配置

有一点很容易忽略的就是负载均衡的会话保持,会话保持是指在负载均衡器上有一种机制,在作负载均衡的同时,还保证同一用户相关连的访问请求会被分配到同一台服务器上。会话保持是有时间限制的,以F5为例默认为5分钟,也就是检测到连接空闲超过5分钟,会主动将它断开。这里似乎找到了问题点了,Druid连接池的保活是10分钟而负载均衡这边的空闲连接检测是5分钟,当有连接的空闲时间超过5分钟但是小于10分钟后,会被负载均衡这边杀掉,应用在使用这个连接的时候当然会报断链的错误了。最后是调整了负载均衡的会话保持的检测时间,以规避类似的问题。

4、总结

应用在使用Druid连接池访问数据库的时候,需要根据业务TPS和并发调整合适的配置,以利用Druid连接池的实现对连接的创建、保活和释放管理。当遇到类似断链的问题的时候,要从端到端的每个点进行排查分析,以定位到最终的原因,比如这次的负载均衡的配置是很难想到的。应用从Druid申请了连接后,这个连接已经超出Druid的管理范围,需要由应用自己去做处理,及时的close归还到连接池里,否则的话数据库端的连接会越来越多,而且空闲连接超过一定时间后也会被数据库层或者负载均衡层断掉进而出现断链的错误,这个就需要应用做额外的处理了。


参考资料:

  1. https://github.com/alibaba/druid/wiki/
  2. https://www.cnblogs.com/studyjobs/p/15888552.html
  3. https://www.jianshu.com/p/131998f9777d
  4. https://blog.csdn.net/qq_45533884/article/details/107392617

转载请注明原文地址:https://blog.csdn.net/solihawk/article/details/125612396
文章会同步在公众号“牧羊人的方向”更新,感兴趣的可以关注公众号,谢谢!
在这里插入图片描述

本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

应用使用Druid连接池经常性断链问题分析 的相关文章

  • 数据库连接池----Druid

    数据库连接池的标准接口 xff1a DataSource 获取连接的方法 xff1a Connection getConnection Druid是Java最好的数据库连接池之一 Druid数据库连接池的使用步骤 xff1a 1 导入jar
  • Java Web使用druid使用注意事项(未使用spirng框架)

    Java Web使用druid使用注意事项 xff08 未使用spirng框架 xff09 1 问题描述 java web使用三层架构 xff08 servlet service dao xff09 xff0c 在dao层将数据库连接作为属
  • SpringBoot(十三)整合Druid

    Druid简介 Java程序很大一部分要操作数据库 xff0c 为了提高性能操作数据库的时候 xff0c 又不得不使用数据库连接池 Druid 是阿里巴巴开源平台上一个数据库连接池实现 xff0c 结合了 C3P0 DBCP 等 DB 池的
  • Apache Druid源码导读--Google guice DI框架

    文章目录 缘起Google Guice介绍与Spring的对比Example覆盖已有绑定关系默认绑定 Apache Druid中Guice模块guice lifecycleguice jsonconfigguice jersey jetty
  • 记一次异常排查过程:druid连接池抛出DataSourceDisableException

    为什么80 的码农都做不了架构师 xff1f gt gt gt 先交待下项目背景 xff0c 项目中有个功能是从mysql中获取数据库信息来创建数据库连接 xff0c 用的连接池是druid xff0c jar包版本是1 0 9 1 异常的
  • 【redis】Redis cluster是AP架构还是CP架构?

    最近刚好在看CAP理论 加上之前分析的redis cluster 就在想redis的cluster是什么模式的 AP还是CP 首先还是简单讲下CAP 具体的可见 CAP分别是 强一致性 Consistency 可用性 Availabilit
  • 分布式存储Ceph中的逻辑结构Pool和PG

    Ceph中的逻辑对象有Object Pool PG 本文简单介绍相关的概念以及之间的关系 PG状态变化过程等 1 Ceph集群中的逻辑结构 1 1 Object Object是Ceph的最小存储单元 大小可以自己定义通常为2M或4M 每个O
  • Dubbo——快速启动(2)

    快速启动 Dubbo 采用全 Spring 配置方式 透明化接入应用 对应用没有任何 API 侵入 只需用 Spring 加载 Dubbo 的配置即可 Dubbo 基于 Spring 的 Schema 扩展 进行加载 mvn
  • 分布式系统之Raft算法

    介绍 Raft是一种为了管理日志复制的分布式一致性算法 Raft 出现之前 Paxos 一直是分布式一致性算法的标准 Paxos 难以理解 更难以实现 Raft 的设计目标是简化 Paxos 使得算法既容易理解 也容易实现 Paxos 和
  • 取消DruidDataSource连接失败自动重试

    背景 最近在业务开发的时候 遇到了一个场景 需要遍历数据库连接信息创建数据库连接 而原来我配置的DruidDataSource在创建数据库连接失败后会自动重试 且是无限重试 而我期望的逻辑是 但创建数据库连接失败后 尝试几次依然失败就跳过该
  • alibaba/druid 常见问题

    1 363 Fork895 renfufei edited this page on 16 Sep 2014 51 revisions Pages 54 Benchmark aliyun Contributors DBCP迁移 Druid
  • 深入ZooKeeper——ZooKeeper原语和架构

    ZooKeeper基础 设计一个用于协作需求的服务的方法往往是 提供原语列表 暴露出每个原语的实例化调用方法 并直接控制这些实例 这种设计存在一些重大的缺陷 首先 我们要么预先提出一份详尽的原语列表 要么提供API的扩展 以便引入新的原语
  • Elasticsearch使用教程

    下载ES elasticsearch的下载地址 https www elastic co cn downloads elasticsearch ik分词器的下载地址 https github com medcl elasticsearch
  • 应用使用Druid连接池经常性断链问题分析

    前段时间有应用使用Druid连接池经常的提示断链报错 整个问题排查分析过程很有意思 这里将Druid连接池 数据库层以及负载均衡层的配置分析下 记录整个问题的分析过程 同时梳理下Druid连接池的配置和连接保活及回收机制 1 问题背景 应用
  • 整合Druid数据源(springboot学习笔记10)

    1 导入Druid依赖 这个依赖有普通的 也有springboot专属的启动器类型 两者都一样 版本也是同时更新的 普通版
  • docker 安装 mysql (windows版本)

    docker 安装 mysql windows版本 1 下载 MySQL 社区版映像 运行以下命令 docker pull mysql mysql server 5 7 2 启动Docker容器 请使用以下命令 docker run nam
  • springboot+mybatis+druid 多数据源整合

    前言 在上一篇文章里面我们进行了spring boot 和 mybatis 的整合 springboot整合mybatis使用druid数据源 文中是使用的单数据源 因为项目中有很多需要用到多数据源的场景 比如主从同步 读写分离 或者业务库
  • 常用的 Druid 参数

    Druid 参数 连接池初始化大小 最大连接数 最小空闲连接数这几个连接数有什么作用 他们的关系是怎么样的 初始连接数如果都被占用了 连接池会创建最小空闲数个连接吗 官网 Druid Database for modern analytic
  • 如何将新列添加到现有的德鲁伊架构中?

    我创建了一个架构 并将 1TB 数据添加到德鲁伊架构中 然后日志文件版本升级并添加新的两列 然后我想将该数据添加到德鲁伊架构中 但还不能 为了向现有数据源添加新列 您需要执行以下步骤 前往Tasks德鲁伊控制台中的菜单 从列出的数据源中 转
  • 项目实战之RabbitMQ死信队列应用

    作者名称 DaenCode gt https blog csdn net 2302 79094329 作者简介 啥技术都喜欢捣鼓捣鼓 喜欢分享技术 经验 生活 人生感悟 尝尽人生百味 方知世间冷暖 文章目录 架构图 application

随机推荐

  • 《基于 Vue 组件库 的 Webpack5 配置》6.将字体库和图片等静态资料,编译后打包至指定文件夹

    参考 Rule generator filename package json 的配置如下 module exports module test png svg jpg jpeg gif i type asset resource gene
  • 【C语言-进阶】指针进阶

    1 字符指针 字符指针的基本使用略了 把常量字符串 abcdef 的首元素地址放在字符型指针p中 p中存储的就是字符a的地址 而因为他们是在内存中连续存储的 且字符串末尾有自动添加到 0 所以可以用printf形式打印出来 这时如果用指针p
  • C++复习笔记--STL的常见遍历、查找和排序算法的使用

    目录 1 STL常用算法的概述 2 常用遍历算法 2 1 for each 2 2 transform 3 常用查找算法 3 1 find 3 1 1 查找内置类型元素 3 1 2 查找自定义类型元素 3 2 find if 3 2 1 查
  • unity3d IK动画

    IK动画 反向动力学 Inverse Kinematics 就是反过来的呗 即用物体带动骨骼运动 IK动画绑定 void OnAnimatorIK int layerIndex 看向准星 if front sign null animato
  • bootstrap使用之stickUp(固定导航栏)

    1 stickUp是jQuery下的一个导航栏插件 当界面较长时 导航栏会固定在顶部 不会移动 如下图 2 废话少说 下载http www bootcss com p stickup 在里面有示例文档 只是注意看index的时候js写在下面
  • 2 QT—资料文件管理 动作使用设置快捷键

    图标文件下载 https wwa lanzoui com iiZODwjcsbc 项目文件下载 https wwa lanzoui com is9N5wjct3a 1 创建主窗口菜单 1 新建 Qt Widgets 应用 项目名称为 myM
  • JAVA读取USB扫描枪

    利用JAVA程序获取扫描枪的数据 package barcode import java util concurrent BlockingQueue import java util concurrent LinkedBlockingQue
  • Vue实战项目开发--Vue中的动画特效

    项目的源代码在GitHub上 点击查看 目录 vue中的css动画原理 在Vue中使用Animate css库 在Vue中同时使用过渡属性和动画 Vue中的Js动画与Velocity js的结合 Vue中多个元素或组件的过渡 vue中的列表
  • 基于深度学习的高精度人体摔倒行为检测识别系统(PyTorch+Pyside6+YOLOv5模型)

    摘要 基于深度学习的高精度人体摔倒行为检测识别系统可用于日常生活中或野外来检测与定位人体摔倒行为目标 利用深度学习算法可实现图片 视频 摄像头等方式的人体摔倒行为目标检测识别 另外支持结果可视化与图片或视频检测结果的导出 本系统采用YOLO
  • android 对话框学习

    首先需要创建ProgressDialog对象 然后使用线程控制进度条显示 具体源代码 view source print 001 package com yarin android TestOnPDialog 002 003 import
  • hdu 1080 Human Gene Functions

    Problem acm hdu edu cn showproblem php pid 1080 Meaning 给出一个二维表 similarity 表示对应核苷酸配对时的相似度值 横杠 表示用空格代替一个核苷酸 给出两个DNA序列 a 和
  • PCB添加图片或logo的方法

    系列文章目录 1 元件基础 2 电路设计 3 PCB设计 4 元件焊接 6 程序设计 文章目录 前言 一 图片预处理 转为 BMP格式 二 给Altium designer安装PCB LOGO Creator脚本插件 三 给PCB添加图片或
  • 【读书笔记->数据分析】BDA教材《数据分析》书籍介绍

    BDA教材 数据分析 书籍介绍 BDA BDA数据分析职业技能等级 旨在培养基于数据分析理论 计算机技术以及行业案例应用 三维一体 的大数据分析人才 培养数据管理 数据分析 数据挖掘 数据洞察方面的复合型和应用型专业人才 BDA数据分析师证
  • stm32霍尔编码器电机测速原理

    本次选用的编码器电机为13线的霍尔编码器电机 电机减速比为30 1 转动一圈输出13 30 390个脉冲 轮胎直径为75mm 轮胎周长为pi d 3 75 225mm 定时器采用四倍频计数 则一圈输出390 4 1560个脉冲 具体编码器知
  • Python基础 第3课

    Python基础 3 函数 独立定义 独立调用 def foo pass foo 方法 依赖定义 依赖调用 方法存在于类的内部 1 变量作用域 全局 本地 闭包 局部 全局 global一般在函数体外定义的变量成为全局变量 在函数内部定义的
  • QT笔记- QString字符串左右截取——left() 和 right()

    left int n 从左向右截取n个字符串 right int n 从右向左截取n个字符串 注 第二个参数是一个索引 表示函数的目标字符串是该索引之前的字符串
  • VUE(未写完)

    文章目录 一 如何学习VUE 二 VUE的概念 三 MVVM MV 四 如何使用VUE Vue的指令的操作 v 都是代表指令 回忆 filter 五 json server 六 生命周期 8个 七 watch 监听 八 computed 计
  • Opening a specific View directly from the SiteMap in Dynamics

    Opening a specific View directly from the SiteMap in Dynamics CRM Consultancy Blog Dynamics 365 Unified User Interface D
  • 2022蓝桥杯A组Python

    更新 江苏赛区省一 昨天特别高兴 今天有点高兴 后续会继续更新动态规划的部分 国赛最近也在刷题但有点懒得写博客了 事情有点多 2022 04 29 蓝桥杯开始啦 还有七分钟就到九点了 心情有点激动 复习不进去 发个博客吧 2022 04 0
  • 应用使用Druid连接池经常性断链问题分析

    前段时间有应用使用Druid连接池经常的提示断链报错 整个问题排查分析过程很有意思 这里将Druid连接池 数据库层以及负载均衡层的配置分析下 记录整个问题的分析过程 同时梳理下Druid连接池的配置和连接保活及回收机制 1 问题背景 应用