单片机串口中断以及消息收发处理——对接受信息进行判断实现控制

用一个数组缓存来接受数据，设一个是否有数据来的标记rf ,两次数据传输之前的时间间隔 rt ，设置一个1ms产生一次中断的定时器1，每次定时器1进入中断判断RI:RI为1则rt为0（说明还有数据正在被接受）,RI为0（则rt开始计时，计时期间只要RI为1又重新从0开始计数，因为串口每次接受一个数据帧都会被软件置0），当rt>40时,说明（RI为0且40ms内未接受到任何数据判定本次数据接受完毕,发送接受的数据已经清除标记rf ,rt）这里是40ms只是我自己设的。

接受完数据后，用C的库函数strcmp(char *src, char *dst),添加库的头文件"string.h"

strcmp(Rbuf,"awaqaer\r\n")==0来判断是否是接受到对应的数据

实验结果：

我设置为1000ms的间隔自动发送"hello","yzh666","awaqaer"达到了较为满意的效果：

首先是串口：

板子上的效果：

判断这三条数据分别对应的序号：

主要代码

定时器1和串口的代码

void TIME1() interrupt 3{
	
	smg_play(DT[s],s++);
	if(s>7)s=0;
	smgtime++;
	time++;
	if(rf){
		if(!RI){
				if(rt++==40){
				//认为一次数据传输完毕
				 
				Rbuf[i]='\r';
				Rbuf[i+1]='\n';
				Rbuf[i+2]='\0';
					 
					if(strcmp(Rbuf,"yzh666\r\n")==0)DT[0]=1;
					else if(strcmp(Rbuf,"hello\r\n")==0)DT[0]=2;
					else if(strcmp(Rbuf,"awaqaer\r\n")==0)DT[0]=3;
					else DT[0]=0;
					SendString(Rbuf);
						i=0;
						rf=0;
						
				}
		}
		else {
			rt=0;
		}
		
	}
}

void Uart1() interrupt 4{
	
	if(RI){
		RI=0;
		if(!rf){
			rf=1;
			Rbuf[i++]=SBUF;
			}
		else {
			
			Rbuf[i++]=SBUF;
			
		}
	}
	
	
}

还存在的缺陷

当发送数据的间隔在300ms以上数据的判断没什么问题，但小于300ms，我测的是200ms消息就存在两个消息被当做是同一个消息被接受了，我设置RI==0间隔为10（代码里写的是40）的判断是否是同一个消息的间隔也是这样。以我的理解，9600的bps，传输速率是1个数据帧/1.041ms,等待40个字节的时间也就差不多40ms,程序运行的时间可以不考虑，串口与定时器抢占cpu而导致的误差也不大，因为1ms对cpu而言算很长的时间了。

6月18日更

解决上面存在的缺陷：采用喂狗的方式，还是代码问题，思路都是一样的


void Uart_Handle(){
  	if(RI){
			RI=0;
			rf=1;
			Rbuf[i++]=SBUF;
			rt=5;
		}
}

void uart_work(){
	if(rf && rt == 0 && i > 0){

				Rbuf[i]='\r';
				Rbuf[i+1]='\n';
				Rbuf[i+2]='\0';
					 
					if(strcmp(Rbuf,"yzh666\r\n")==0)DT[0]=1;
					else if(strcmp(Rbuf,"hello\r\n")==0)DT[0]=2;
					else if(strcmp(Rbuf,"awaqaer\r\n")==0)DT[0]=3;
					else DT[0]=0;
					
					SendString(Rbuf);
          i=0;
					rf=0;
		
	}
}

void Uartbuff_Receive(){
	  if(rt && rf) rt--;
	
}

uart_work放while里,在中断里对变量进行自减。以比较好的效果解决上面多条200ms以下命令被识别成一条命令的问题。

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