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Jean-Pierre Merlet 教授的并联机器人研究

2023-11-18

Jean-Pierre Merlet是法国国家信息与自动化研究所(INRIA)的高级科研人员(严格来说不是教授)，其著作《Parallel Robots》是并联机器人领域的经典教材。自1986年在巴黎第六大学获得博士学位后，他长期从事并联机器人相关研究工作，领导了HEPHAISTOS，COPRIN、SAGA项目，是ALIAS数值库的主要开发者。研究方向包括并联机器人设计理论、机构学、运动学与控制、力反馈、数值计算方法等。

其个人网站Jean-Pierre MERLET是对于其多年研究成果和并联机器人学术前沿资讯的汇总，是供并联机器人研究人员参考的优秀资源。其中，Robotics bibliography database

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