参考资料：
https://blog.csdn.net/Felaim/article/details/80647392
输入roscore命令时无法执行，命令行没有正常执行，只跳出了warning：
WARNING: disk usage in log directory [/home/steve/.ros/log] is over 1GB.
It's recommended that you use the 'rosclean' command.
首先寻求rosclean帮助：
rosclean check
结果为：
5.5G ROS node logs
需要移除这些logs文档，执行命令：
rosclean purge
再接下来显示的东西中填y即可。但这样执行rosclean后只是去掉了warning，roscore同样无法正常执行。这时应该修改bashrc文件。
gedit ~/.bashrc
在打开的文档最后加上
export ROS_HOSTNAME=localhost
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
如果使用ROS很久，bashr文件最后可能会有各种各样的export内容，但最终只会执行最后一个。所以可能就是export行被后面的行覆盖了导致的。
修改后保存文件并source，另开一个终端
roscore
如有显示
started core service [/rosout]
说明roscore已经可以正常运行
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