嵌入式Linux系统开发笔记（十五）

Linux内核启动验证

5.1 编译内核

# 清除工程
# make distclean
# 配置工程
make imx_atk_mfg_defconfig
# 打开图形配置界面，对 Linux 进行配置
# make menuconfig
# 编译
make -j4

编译完成以后就会在目录 arch/arm/boot 下生成 zImage 镜像文件。在 arch/arm/boot/dts 目录下生成 imx6ull-14x14-atk.dtb 文件。

5.2 配置uboot及tftp环境

#设置网络环境变量
setenv ipaddr 192.168.10.55
setenv ethaddr b8:ae:1d:01:00:00
setenv gatewayip 192.168.10.1
setenv netmask 255.255.255.0
setenv serverip 192.168.10.102
saveenv

#可以通过printenv命令查询环境变量的值
printenv ipaddr

tftp 命令的作用和 nfs 命令一样，都是用于通过网络下载东西到 DRAM 中，只是 tftp 命令使用的 TFTP 协议， Ubuntu 主机作为 TFTP 服务器。因此需要在 Ubuntu 上搭建 TFTP 服务器，需要安装 tftp-hpa 和 tftpd-hpa，命令如下：

# 安装 tftp-hpa 和 tftpd-hpa  
sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa
sudo apt-get install xinetd

# TFTP 也需要一个文件夹来存放文件，在用户目录下新建一个目录，命令如下
mkdir /home/sudeki/Workplace/linux/tftpboot
chmod 777 /home/sudeki/Workplace/linux/tftpboot

最后配置 tftp，安装完成以后新建文件/etc/xinetd.d/tftp， 如果没有/etc/xinetd.d 目录的话自行创建

sudo vim /etc/xinetd.d/tftp

然后在里面输入如下内容：

server tftp
{
    socket_type = dgram
    protocol = udp
    wait = yes
    user = root
    server = /usr/sbin/in.tftpd
    server_args = -s /home/zuozhongkai/linux/tftpboot/
    disable = no
    per_source = 11
    cps = 100 2
    flags = IPv4
}

完了以后启动 tftp 服务，命令如下：

sudo service tftpd-hpa start

打开/etc/default/tftpd-hpa 文件

sudo vim /etc/default/tftpd-hpa

将其修改为如下所示内容：

# /etc/default/tftpd-hpa

TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/home/sudeki/Workplace/linux/tftpboot"
TFTP_ADDRESS=":69"
TFTP_OPTIONS="-l -c -s"

TFTP_DIRECTORY 就是我们上面创建的 tftp 文件夹目录，以后我们就将所有需要通过TFTP 传输的文件都放到这个文件夹里面，并且要给予这些文件相应的权限。

最后输入如下命令， 重启 tftp 服务器：

sudo service tftpd-hpa restart

5.3 启动验证测试

将这两个文件拷贝到 tftp 目录下，然后重启开发板，在uboot 命令模式中使用 tftp 命令下载这两个文件并启动，命令如下：

# 给Ubuntu主机tftpboot目录下内核镜像和设备树权限
chmod 777 zImage 
chmod 777 imx6ull-14x14-atk.dtb

# 在bootz 启动测试之前确保 uboot 中的环境变量 bootargs 内容如下
console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw

# 否则设置bootargs环境变量
setenv bootargs console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw

tftp 80800000 zImage
tftp 83000000 imx6ull-14x14-atk.dtb
# 中间的 - 要为英文字符
bootz 80800000 - 83000000

注：Linux 内核启动以后是需要根文件系统的，根文件系统存在哪里是由 uboot 的 bootargs 环境变 量 指 定 ， bootargs 会传递给 Linux 内 核作为命令行参 数 。

设 置root=/dev/mmcblk1p2，也就是说根文件系统存储在/dev/mmcblk1p2 中，也就是 EMMC 的分区 2中。这是因为正点原子的 EMMC 版本开发板出厂的时候已经 EMMC 的分区 2 中烧写好了根文件系统，所以设置 root=/dev/mmcblk1p2。