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错误ValueError: Buffer dtype mismatch, expected ‘float32_t‘ but got ‘double

2023-11-18

PCL库调用错误 

cloud0.from_array(all_pointcloud_world)
  File "pcl/pxi/PointCloud_PointXYZ_180.pxi", line 160, in pcl._pcl.PointCloud.from_array

解决办法:

需要把np数组保存为float32

points_on_ground=np.array(points_on_ground,dtype=np.float32)

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python

c

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