第一次接触到openwrt，真是被毁三观啊，不要说makefile，连源代码在哪里都找不到，知道嵌入式系统水深，没想到迈出第一步就没过了脖子。好在旁边有人指点，直接在芯片厂商提供的既有代码上做二次开发，项目进展倒也完全满足了前期计划的目标。但是哥奔的就是嵌入式，这么好的学习机会怎容错过？！
目标：在芯片厂商提供的开发包上添加自己的用户态模块和内核态模块，以使我们自己开发的代码与芯片厂商的代码尽可能隔离。
添加模块编译
在网上找了一下，很多关于编译Openwrt系统的资料，不过这些事情芯片厂商提供的开发包都已经办得妥妥了，但是没有找到系统介绍的资料，添加一个包的介绍有不多，其中有两个很有参考价值：
http://blog.csdn.net/lj627889343/article/details/7997463
http://kamikaze.openwrt.org/docs/openwrt.html#x1-460002.1.2
详细步骤如下：
在package目录下创建模块目录my_module，内含：
Makefile 用于建立于OpenWRT的联系，成为OpenWRT的一个包
src 包含自己的代码
src/hello.c 源代码
src/Makefile 源代码的Makefile
后续将主要讲解一下目前的系统Makefile的理解：
include $(TOPDIR)/rules.mk 必须包含
#include $(INCLUDE_DIR)/kernel.mk 内核模块包含，目前不需要
PKG_NAME:=my_module 包名称，在menuconfig显示
PKG_VERSION:=0.0.1 包版本号
PKG_BASE_NAME:=my_module 包名称，在build_dir下面创建PKG_BASE_NAME-PKG_VERSION目录，用于存放源代码
#PKG_SOURCE:=$(PKG_BASE_NAME)-$(PKG_VERSION).tar.gz
PKG_BUILD_DIR:=$(BUILD_DIR)/$(PKG_BASE_NAME)-$(PKG_VERSION) 指定代码存放路径
#PKG_RELEASE:=1
#PKG_SOURCE_URL:=http://localhost
PKG_BUILD_DEPENDS:=
PKG_BIN_DIR= 上面注释了三项，是为了不让OpenWRT去下载代码（而从本地拷贝代码，见后面说明）
include $(INCLUDE_DIR)/package-version-override.mk 不知道干嘛用，应该是一定要的
include $(INCLUDE_DIR)/package.mk 不知道干嘛用，应该是一定要的
ifeq ($(DUMP),) 不知道干嘛用
STAMP_CONFIGURED:=$(strip $(STAMP_CONFIGURED))_$(shell $(SH_FUNC) grep '^CONFIG_GPON_' $(TOPDIR)/.config | md5s)
endif
define Package/$(PKG_NAME) 用于设置menuconfig的选项
SECTION:=application 不知道干嘛用，类似的选项有net/sys/driver...应该是linux系统的分类
CATEGORY:=teddy menuconfig顶级目录
TITLE:=the first module by teddy 本包的目录项说明（目录项名称即包名称）
URL:=http://www.teddy.com/ 不知道干嘛用，估计用处不大
MAINTAINER:=teddy 不知道干嘛用，估计用处不大
DEPENDS:= 依赖的包，还不会用
MENU:=1 目录项使能，如果如果基础模块可以设为0
endef
define Package/$(PKG_NAME)/description 不知道干嘛用，估计用处不大
Teddy's First Package On OpenWRT.
endef
define Package/$(PKG_NAME)/config 结合config/Config.in设置比较复杂的目录项，可以不用
menu "detail configurations" 第一个选项，由开发人员自行设置
depends on PACKAGE_$(PKG_NAME)
source "$(SOURCE)/config/Config.in"
endmenu
$(call Package/$(PKG_NAME)/override_version) 第二个选项，由系统提供，应该是另外指定版本号
$(call Package/$(PKG_NAME)/override_source_path) 第三个选项，有系统提供，应该是另外指定代码存放路径的
endef
CONFIGURE_ARGS +=
ifeq ($(CONFIG_mips),y) 不知道干嘛用
CONFIGURE_ARGS += --enable-add_drv_cflags="-fno-pic -mno-abicalls -mlong-calls -G 0"
endif
define Build/Prepare 这个很关键，在上面取消了从网络下载，由这里的语句将src的代码拷到指定位置
mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)
$(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/
endef
define Build/Clean 清除语句，没用过
@- rm -Rf $(PKG_BUILD_DIR)/ipkg*
@- [ -e $(PKG_BUILD_DIR)/Makefile ] && $(MAKE) -C $(PKG_BUILD_DIR) clean
$(call Build/Clean/Default)
endef
define Package/$(PKG_NAME)/install 忘记干嘛用的了，好像是用来创建目录的，没有这句会导致编译不过
$(INSTALL_DIR) $(1)/$(PKG_BIN_DIR)
endef
$(eval $(call BuildPackage,$(PKG_NAME))) 必须
另外还可以创建
config/Config.in
用于细节定义，如
menu "macros"
config FIRST_MACRO 这里的config值可以被Makefile使用，但是还没有发现源代码可以用
bool "first macro defined in my module"
default y
config SECOND_MACRO
bool "second macro defined in my module"
default y
endmenu
也可以在menuconfig显示出来，怀疑config XXXX是宏定义，还没有试过
上面描述的手段应该不是openwrt希望的方法，但是作为一般开发应该已经够用了。
