@[TOC](STM32 HAL_SYSTICK_Callback() 失效)
STM32 HAL_SYSTICK_Callback()
失效、无效、未执行
在调试某块开发板时,出现了HAL_SYSTICK_Callback()
失效的情况。
运行环境1,无效
- STM32CubeIDE 1.3.1
- 内置STM32CubeMX 5.6.1
- STM32Cube FW_F4 V1.25.0
运行环境2,无效
- Keil MDK 5.30
- STM32CubeMX 5.6.1
- STM32Cube FW_F4 V1.25.0
经过几小时的排查,STM32CubeMX v5.x 设置正确,Debug时查看SFRs,STK寄存器的val值会递减。所以,中断发生了,但中断服务函数未执行。
原因
调用关系:SysTick_Handler()
--> HAL_SYSTICK_IRQHandler()
--> HAL_SYSTICK_Callback()
STM32CubeMX v5.x 为避免HAL_SYSTICK_Callback()
执行时间超过1ms或产生循环依赖时出现阻塞,默认不调用HAL_SYSTICK_IRQHandler()
,并不是bug。
这种不兼容的更改没有在《UM1718 STM32CubeMX for STM32 configuration and initialization C code generation》Revision history中说明。
解决
需要在 SysTick_Handler()
中的用户段手动增加 HAL_SYSTICK_IRQHandler()
。
void SysTick_Handler(void)
{
HAL_IncTick();
HAL_SYSTICK_IRQHandler();
}
STM32CubeMX v4.x 生成的代码中默认调用。
void SysTick_Handler(void)
{
HAL_IncTick();
HAL_SYSTICK_IRQHandler();
}
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