基于预测控制模型的自适应巡航控制仿真与机器人实现(Matlab代码实现)

2023-11-18

     目录

本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

基于预测控制模型的自适应巡航控制仿真与机器人实现(Matlab代码实现) 的相关文章

  • python 正弦和余弦精度

    如何提高Python正弦和余弦精度 例如 我想使用以下代码 只需计算随机复向量 x 的 y cos acos x import numpy as np N 100000 x np zeros N 1j np zeros N for k in
  • 为什么matlab的mldivide比dgels好这么多?

    Solve Ax b 真正的双 A是超定的 Mx2 其中 M gt gt 2 b是MX1 我运行了大量的数据mldivide 并且结果非常好 我用 MKL 写了一个 mex 例程LAPACKE dgels但它远没有那么好 结果有大量噪音 并
  • Matlab Solve():未给出所有解决方案

    我试图找到两条曲线的交点 syms x y g x 20 exp x 30 3 5 1 sol x sol y solve x 22 3097 2 y 16 2497 2 25 y g x x y Real true 它只提供一种解决方案
  • 如何在Matlab中将世界坐标转换为像素索引

    我有 512x512x313 体积的 dicom 图像 并且我有一个以世界坐标表示的点 57 7475 63 4184 83 1515 我如何在 Matlab 中获得该世界坐标的相应像素坐标 我不想戳破你的幻想 但你所要求的是不可能的 我能
  • 为什么 mex 文件中的 OpenMP 仅产生 1 个线程?

    我是 OpenMP 新手 我有以下代码 使用配置了 MSVS2010 的 Matlab mex 可以正常编译 计算机有 8 个可用处理器 我也使用 matlabpool 检查过 include mex h include
  • matlab部署工具到java包javac错误

    我正在尝试将我的程序包装为与 java 一起使用 我首先尝试了一个简单的 hello world 你好世界 m disp 你好世界 我使用了deploytool并选择了java包 当它到达这一行时 执行命令 javac verbose cl
  • 从筛查乳腺 X 光检查数字数据库 (DDSM) 获取数据

    我正在尝试以可读格式获取 DDSM 数据集 有谁有 DDSM heathusf 程序的工作版本 可以在 Linux 或 Windows 上正常运行吗 我知道 DDSM 的 jpeg 程序有一个适用于 linux 的工作版本 位于http w
  • Matlab颜色检测

    我试图一致地检测同一场景的图像之间的某种颜色 这个想法是根据颜色配置文件识别一组对象 因此 例如 如果给我一个带有绿色球的场景 并且我选择绿色作为我的调色板的一部分 我想要一个具有反映它检测到球的矩阵的函数 任何人都可以为这个项目推荐一些
  • 如何使用Matlab将数据保存到Excel表格中?

    我想将数据以表格形式保存在 Excel 工作表中 它应该看起来像 Name Age R no Gpa Adnan 24 18 3 55 Ahmad 22 12 3 44 Usman 23 22 3 00 每次当我执行我的文件时类数据 m 下
  • 命令 A(~A) 在 matlab 中的真正作用是什么

    我一直在寻找找到矩阵非零最小值的最有效方法 并在论坛上找到了这个 设数据为矩阵A A A nan minNonZero min A 这是非常短且高效的 至少在代码行数方面 但我不明白当我们这样做时会发生什么 我找不到任何关于此的文档 因为它
  • matlab中无限while嵌套在for循环中

    我想做一个while循环 嵌套在for在 Matlab 中循环以查找数据中不同对之间的距离 我的数据具有以下形式 ID lon lat time 1 33 56 40 89 803 2 32 45 41 03 803 3 35 78 39
  • FMINCON 的替代方案

    除了 fmincon 之外还有其他更快 更高效的求解器吗 我正在使用 fmincon 来解决特定问题 但对于中等大小的向量变量来说 我的内存不足 我也没有任何超级计算机或云计算选项可供使用 我知道任何替代解决方案仍然会耗尽内存 但我只是想看
  • 如何将数据传递给 MATLAB oncleanup 函数?

    我有一个编译好的 matlab 程序 可以自动调整机器参数 在调整周期结束时 我需要恢复一些原始设置 有时会发生意外错误 有时用户会发现调整算法未正常工作 因此应终止 使用 control C 如果发生可预测的错误 我可以使用 try ca
  • 如何在 MATLAB 编译的应用程序中运行外部 .m 代码? [复制]

    这个问题在这里已经有答案了 我有一个 MATLAB 项目 我使用 MCC 对其进行编译以获得单个可执行文件 然后我想知道外部程序员是否可以在 exe 中执行他的一些 m 文件 而无需重新编译整个项目 重点是提供一个应用程序 其他开发人员可以
  • 在 MATLAB 中绘图后恢复轴

    从文本文件绘制多种方法的输出后 未显示轴的右侧和上侧 我需要拥有它们并将它们加粗 就像当前的轴一样 绘制的数据来自存储每种方法数据的文件 每个数据文件都是一个 256x2 文件 包含 0 1 之间的值 第一列是精度 第二列是召回率 figu
  • 通过 cuFFT 进行逆 FFT 缩放

    每当我使用 cuFFT 绘制程序获得的值并将结果与 Matlab 的结果进行比较时 我都会得到相同形状的图形 并且最大值和最小值位于相同的点 然而 cuFFT 得到的值比 Matlab 得到的值大得多 Matlab代码是 fs 1000 s
  • MATLAB - 通过垂直连接子矩阵重新排列矩阵

    我在执行以下任务时遇到问题 假设一个 3x6 矩阵 A 0 2787 0 2948 0 4635 0 8388 0 0627 0 0435 0 6917 0 1185 0 3660 0 1867 0 2383 0 7577 0 6179 0
  • 如何在 MATLAB 中将矩阵元素除以列总和?

    有没有一种简单的方法可以将每个矩阵元素除以列和 例如 input 1 4 4 10 output 1 5 4 14 4 5 10 14 以下是执行此操作的不同方法的列表 使用bsxfun https www mathworks com he
  • 图像梯度角计算

    我实际上是按照论文的说明进行操作的 输入应该是二进制 边缘 图像 输出应该是一个新图像 并根据论文中的说明进行了修改 我对指令的理解是 获取边缘图像的梯度图像并对其进行修改 并使用修改后的梯度创建一个新图像 因此 在 MATLAB Open
  • matlab 中的动画绘图

    我正在尝试创建一个三角形的动画图 最终结果应该是十个三角形 后面跟着两个更大的三角形 后面跟着一条直线 使用matlab文档 https de mathworks com help matlab ref drawnow html 我最终得到

随机推荐

  • 【代码】python调用api示例

    调用api的基本步骤如下 1 导入requests库 这是一个常用的发送和处理http请求的库 2 创建一个请求对象 指定请求的url 方法 参数 头部等信息 3 发送请求 获取响应对象 4 检查响应的状态码 内容 格式等信息 5 如果响应
  • linux下gz和tar.gz、zip压缩解压

    文章目录 说明 分享 tar gz 常用命令 gz 常用命令 zip 常用命令 总结 说明 本博客每周五更新一次 日常数据处理中 经常需要压缩数据文件 减小传输带宽 方便分享和存储 整理gz tar gz zip三种格式 一般场景中的压缩解
  • niginx 配置代理websokcet

    server listen 80 server name xxx xxx cn client max body size 20m location proxy redirect off proxy set header Host host
  • C++写csv文件

    代码如下 include
  • ubuntu 如何放开端口

    在 Ubuntu 上放开端口 可以通过以下步骤进行操作 使用 root 用户或具有管理员权限的用户登录到 Ubuntu 系统 使用防火墙工具 如ufw 放开特定的端口 ufw 是 Ubuntu 上的一个简化的防火墙配置工具 可以轻松管理端口
  • JS阻止事件冒泡的3种方法

    什么是JS事件冒泡 在一个对象上触发某类事件 比如单击onclick事件 如果此对象定义了此事件的处理程序 那么此事件就会调用这个处理程序 如果没有定义此事件处理程序或者事件返回true 那么这个事件会向这个对象的父级对象传播 从里到外 直
  • 小技巧粗讲 - 用栈实现括号匹配的判断

    Codeforces上有一道我曾经讲过的题 买看过的小伙伴看这个链接 https blog csdn net ericgipsy article details 79980874 然后再来一道题 http www fjutacm com P
  • 2021年11月6日-11月12日(ogre抄写+ue4视频,本周35小时,共1035小时,剩8965小时。)

    这周还不错 不但完成了本周学习任务 还完成了本月学习任务 方法就是 拼命抄源码 抄到吐时就再看看Ue4视频教程 内外兼修 可以在未来的日子里这么进行 每天5小时学习 还是进入状态的 5 7 35小时 共1035小时 剩8965小时 另外 去
  • [HBZ分享] 小米手机如何解BL锁

    第一步 进入 设置 gt 我的设备 gt 全部参数 gt 连续疯狂的点MIUI版本那一行 第二步 进入 更多设置 gt 开发者模式 打开USB调试 与 USB安装 第三步 进入 更多设置 gt 开发者模式 进入 设别解锁状态 在下方有一个
  • 利用PostMan 模拟上传/下载文件

    我们经常用postman模拟各种http请求 但是有时候因为业务需要 我们需要测试上传下载功能 其实postman也是很好支持这两种操作的 一 上传文件 1 打开postman 选择对应request类型 以及url 2 选择body 单击
  • OkHttp3封装网络请求框架

    网络请求是开发中最基础的功能 框架原生API不便于复用 今天在这里分享慕课一位老师基于OkHttp封装的一个思路 希望对大家有帮助 首先 我们看一下Okhttp的基本使用 发送异步GET请求 1 new OkHttpClient 2 构造R
  • apt、apt-get、apt-cache使用详解

    文章目录 1 概述 2 搜索软件 查看软件信息 依赖关系 3 查看已安装软件 4 安装 升级软件 5 删除 6 清理 检查 7 忽略更新 8 apt get参数 9 参考文档 1 概述 apt apt get apt cache是三个软件
  • js修改数组中对象的key值

    不删除旧的key和value var data name 路口1 count 30 name 路口2 count 20 name 路口3 count 10 data data map item gt item value item coun
  • vue-router传参的四种方式超详细

    vue路由传参的四种方式 一 router link路由导航方式传参 父组件
  • 微服务优点缺点

    微服务架构采用Scale Cube方法设计应用架构 将应用服务按功能拆分成一组相互协作的服务 每个服务负责一组特定 相关的功能 每个服务可以有自己独立的数据库 从而保证与其他服务解耦 耦合是指两个或两个以上的体系或两种运动形式间通过相互作用
  • 移动端按设计图1:1布局方法

    1 为什么要写这篇教程 移动端布局大多数前端工程师使用的是百分比布局 然而百分比布局造成了很多问题 比如图片在不同分辨率下会有变形的问题 高度需要按照分辨率去兼容适配等等 今天给大家分享的这种布局方式 可以摈弃百分比布局 直接根据设计图1
  • 管道符和xargs

    先看一个例子 今天上了一门Linux课 其中有一道题是这样的 将文件 lib 目录下所有以包含 so的文件复制到cmd test目录下 一开始看到这个题 想法是先用find命令找出包含 so的文件 然后使用管道符cp 如下 find lib
  • robotstudio要从当前占位符中提取IRB2600....

    如上图所示 在添加singal后重启控制器便出现了这样的提示 找了一圈也没有找到答案 希望有高人指点指点
  • 关于8266WiFi模块(AT)问题分析与解答(单片机和wifi模块连接)

    近段时间由于作品需要 就入手了一个esp 01 s 8266wifi模块 厂家已经刷好固件 这个模块使用起来还是很简单便捷的 但是在调试过程中会遇到各种问题 以下是个人的一个总结 希望对大家有帮助 1 单片机晶振和波特率问题 重要 有关单片
  • 基于预测控制模型的自适应巡航控制仿真与机器人实现(Matlab代码实现)

    目录 1 概述 2 运行结果 3 参考文献 4 Matlab代码 1 概述 自适应巡航控制技术为目前由于汽车保有量不断增长而带来的行车安全 驾驶舒适性及交通拥堵等问题提供了一条有效的解决途径 因此本文通过理论分析 仿真验证及实车实验对自适应
Powered by Hwhale