前段时间用8266制作了一个STM32的下载器，可以进行远程下载固件。不过我们用STM32的时候，经常需要进行各种调试，这时候一个调试器就很重要了。于是我想到也许可以做一个无线调试器？本来我打算自己写一个的，不过在github发现居然有人做过了，那就直接拿来用吧哈哈哈。项目地址: esp8266-wifi-cmsis-dap
虽说有现成的代码，作者也写了在Linux下的详细使用说明，可是我还是折腾了好几天才搞好（可能是我太菜了肯定是我太菜了）。在这里做个记录，希望可以帮到有同样想法的人。
开始之前先说一下，本文是在Windows下进行测试的，感觉是信号的问题，有时Keil会显示RDDI-DAP Error。
首先用下载好多esp8266-wifi-cmsis-dap构建工程，然后在main.cpp里面(62行)，修改你的WiFi名称和密码：
const char* ssid = "<your SSID>";//你的WiFi SSID
const char* pass = "<your password>";//你的WiFi密码
当然你也可以用smartconfig
为了方便后面连接，我们可以在WiFi连接成功后把IP地址通过串口打印出来，在setup()里面添加上(846行)：
Serial.println(WiFi.localIP());
这时候就可以编译下载到你的8266上了。
关于ESP8266的编译和下载已经有很多文章讲到了，所以我在这里就不说啦。如果你觉得太麻烦了的话，可以在文末下载我编译好的固件。
经过测试，发现用JTAG连接的方式会稳定很多，以下是接线方式
D0 STM32RESET
D1 TDI
D2 TDO
D3 TCK
D4 TMS
GND GND
3.3V 3.3V
也许你的单片机上面已经把这些引脚标出来了，这样的话直接对应连接就好了。如果没有的话，请参考下面的图：
这里用的是SWDJTAG的连接方式，如果你想要用其它的连接方式，请查看DAP_config.h文件的第127行（好像换了连接方式稳定很多）。
因为这个驱动没有签名，所以我们需要把Windows的测试模式打开。以管理员身份打开命令行工具，输入以下命令：
bcdedit -set loadoptions DISABLE_INTEGRITY_CHECKS
bcdedit -set TESTSIGNING ON
完成上面操作后，重启电脑，可以看到右下角有这样的提示：
如果你需要关闭测试模式，可以输入：
bcdedit -set TESTSIGNING OFF
解压driver.7z备用，打开设备管理器，点击任意一个设备，然后点击操作-添加过时硬件：
点击下一步，选择“安装我手动从列表选择的硬件(高级)”:
下一步-下一步，选择从磁盘安装：
在弹出的窗口选择浏览，最后定位到你解压的driver文件夹下面的output，选择USBIPEnum.inf，打开-确定-下一步-下一步，最后就完成了。
解压usbip.zip，在usbip目录下打开终端，可以输入usbip.exe -h查看命令：
输入usbip.exe -D -a 192.168.123.139 1-1来连接ESP8266，这里的IP地址192.168.123.139换成你的实际IP地址(可以通过串口来查看)，其它地方不用变。
这样子就表示连接成功了。
要保持连接的话，一定不能关掉窗口！！！
如果你不想每次都进入文件夹再输命令，可以把usbip目录加到系统环境变量里面去
首先由Keil打开我们的工程，修改调试器为CMSIS-DAP
打开Settings看看是不是连接成功了
修改几个红色框框里面的选项，应该就能在右侧的绿色框框看到连接的调试器了。至于Max Clock，你可以自己看着改，一般都可以。
最后别忘了把这个选上
接着来试一下编译下载吧
没毛病，那就接着试一下调试
很明显，这样就成功了。
如果你想要用openocd来调试的话，也是可以的哦。
（好像速度比keil慢多了，我也不知道为什么）