CMSIS简介
CMSIS：Cortex Microcontroller Software Interface Standard，微控制器软件接口标准。
由ARM和其合作的芯片厂商（ST、NXP）、软件工具厂商（KEIL、IAR），共同制定的标准。
HAL库简介
ST公司为了方便用户开发STM32芯片，提供了三种库：
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标准外设库（Standard Peripheral Libraries）
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HAL库（硬件抽象层）：Hardware Abstraction Layer
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LL库：Low Layer
直接操作寄存器：执行效率高，但时间成本高。
标准外设库：仅支持F0/1/2/3/4/L1，且目前已经停止维护。
HAL库：全系列兼容，ST目前主推的库，兼容性、易移植性，执行效率较低。
LL库：全系列兼容，与HAL库捆绑发布，轻量级，效率高，不匹配部分复杂外设。
获取STM32Cube固件包
STM32Cube固件包是ST公司根据CMSIS，制定的CMSIS Pack，不同公司推出的Pack是不一样的。
访问ST公司的官网：https://www.st.com/content/st_com/en.html
搜索STM32Cube
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BSP：板级支持包，用于适配ST官方的开发板（可参考）。
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CMSIS：符合CMSIS的组件，包括：DSP库、Cortex-M内核及其设备文件、微控制器专用头文件、启动文件、专用系统文件等。
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STM32F1xx_HAL_Driver：HAL库外设驱动源码，包括F1系列HAL库源文件和头文件。
CMSIS文件夹关键文件
Device文件夹
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stm32f1xx.h：是所有F1系列的顶层头文件，通过条件编译来包含某个芯片的头文件，定义通用的枚举类型，定义通用的宏定义。
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stm32f103xe.h：包含：中断编号定义，外设寄存器结构体类型定义、寄存器映射、寄存器位定义、外设判断。
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startup_stm32f103xe.s：大容量F103系列芯片的启动文件。
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system_stm32f1xx.c/.h：定义了系统初始化函数SystemInit和系统时钟更新函数SystemCoreClockUpdate。
HAL库框架结构
HAL库文件介绍
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hal.c/h：HAL库初始化、系统地点、HAL库延时等相关函数。
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hal_conf.h：HAL库的用户配置文件，用于裁剪HAL库，配置晶振参数等。
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hal_def.h：包含HAL库通用的枚举类型数据和宏定义
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hal_cortex.h/c：内核通用函数定义和声明，如NVIC、MPU、系统软复位、systick等，主要是对core_cm3.h文件的相关函数再次封装。
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ppp.c：任意外设驱动源码
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ll_ppp.c：LL库驱动源码在hal_ppp.c或hal_ppp_ex.c中调用
如何使用HAL库
