STM32F103ZET6有5个串口，查看引脚图可以找到对应的IO口分别如下
| 串口 | USART1 | USART2 | USART3 | UART4 | UART5 | 输入/输出方式 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| USARTx_TX | PA9 | PA2 | PB10 | PC10 | PC12 | 复用推挽输出 |
| USARTx_RX | PA10 | PA3 | PB11 | PC11 | PD2 | 浮空输入 |
USART1挂在APB2下
USART2,USART3,USART4,USART5挂在APB1下
开发板串口一和电脑连接，打开串口调试助手
电脑给单片机发送16进制的数，如果第一个数是0x5a，最后一个是0xa5，那么LED0和LED1均点亮；否则LED0点亮、LED1熄灭
按下KEY0，串口调试助手接受到16进制的0x41
1、首先要判断串口调试助手发送给单片机的数据长度，长度判定为len，将发送的数据定义为USART_RX_BUF[len-1]的数组，那么只要(USART_RX_BUF[0]==0x5a)&&(USART_RX_BUF[len-1]==0xa5)为真，则将两个LED点亮即可。
2、找到ascii码对照表，可以看到十六进制的16对应的字符是A，所以只要打印字符A，用16进制显示出来就是41
主要有7个文件
LED源文件、头文件
led.c
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); //使能PB,PE端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED0-->PB.5 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOB.5
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); //PB.5 输出高
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED1-->PE.5 端口配置, 推挽输出
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //推挽输出 ，IO口速度为50MHz
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); //PE.5 输出高
}
led.h
#define LED0 PBout(5)// PB5
#define LED1 PEout(5)// PE5
void LED_Init(void);//初始化
按键KEY源文件、头文件
key.c
//按键初始化函数
void KEY_Init(void) //IO初始化
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能PORTA,PORTE时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;//KEY0-KEY2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4
}
key.h
#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)//读取按键0
void KEY_Init(void);//IO初始化
串口USART源文件、头文件
usart.c
void uart_init(u32 bound)
{
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//①串口时钟使能，GPIO 时钟使能，复用时钟使能
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟
//②串口复位
USART_DeInit(USART1); //复位串口1
//③GPIO 端口模式设置
//USART1_TX GPIOA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
//USART1_RX GPIOA.10初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10
//④串口参数初始化
//USART 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
//⑤初始化NVIC
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
//⑤开启中断
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
//⑥使能串口
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1
}
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{
u8 Res;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
{
Res =USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据
if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //还没收到0X0D
{
if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
}
}
}
}
}
usarrt.h
#define USART_REC_LEN 200 //定义最大接收字节数 200
#define EN_USART1_RX 1 //使能（1）/禁止（0）串口1接收
extern u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符
extern u16 USART_RX_STA; //接收状态标记
//如果想串口中断接收，请不要注释以下宏定义
void uart_init(u32 bound);
主函数main
main.c
int main(void)
{
u16 len;
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(115200); //串口初始化为115200
LED_Init(); //LED端口初始化
KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口
LED0=1;
LED1=1;
while(1)
{
if(USART_RX_STA&0x8000)
{
len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
if((USART_RX_BUF[0]==0x5a)&&(USART_RX_BUF[len-1]==0xa5))
{
LED0=0;
LED1=0;
}
else
{
LED0=0;
LED1=1;
}
USART_RX_STA=0;
}
if(KEY0==0)
{
delay_ms(10);//消抖
if(KEY0==0)
{ //按键按下
printf("A");
}
}
}
}
通过串口调试助手控制LED
 图1
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 图2
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 图3
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 图4
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 图3
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 图4
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1.函数返回值为SET或RESET，即可直接用于判断。
2.在没有使能相应的中断函数时，通常使用该函数来判断标志位是否置位。
3.但串口触发中断后，需要清除标志位，
1.函数返回值为SET或RESET，即可直接用于判断。
2.除了可以判断中断标志位外，还能判断是否发生了中断。
3.但串口触发中断后，需要清除标志位
USART_ClearFlag(…,…);对状态寄存器(USART_SR)某位进行清除操作
USART_ClearITPendingBit(…,…);对数据寄存器(USART_DR)某位进行清除操作
发送串口数据和接收串口数据：
接收到数据的时候产生中断：设置RXNE
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
发送数据结束的时候产生中断：设置TC
USART_ITConfig(USART1， USART_IT_TC， ENABLE);