机器准备
笔者有三台机器，左侧栏为ip，右侧为hostname，三台机器都有一个名为spark的用户。通过ping验证三台是可以通信的。
192.168.248.150 spark-master
192.168.248.153 ubuntu-worker
192.168.248.155 spark-worker1根据机器信息加入到三台机器的/etc/hosts中。
配置
我们需要设置spark-master 能够免密码验证登陆ubuntu-worker、spark-worker1两台机器。
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安装ssh
sudo apt-get install openssh-server
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生成秘钥
执行命令ssh-keygen -t rsa，然后一直按回车键即可。
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复制spark-master结点的id_rsa.pub文件到另外两个结点：
scp id_rsa.pub spark@ubuntu-worker:~/.ssh/
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到另外两个结点，将公钥加到用于认证的公钥文件中:
cat id_rsa.pub >> authorized_keys
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修改两个worker的authorized_keys权限为600或者644、将.ssh文件权限改为700
chmod 700 .ssh
chmod 600 authorized_keys
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验证:
登陆spark-master，在终端输入ssh ubuntu-worker,登陆成功则说明配置成功。