ULN2003是一种常见的步进电机驱动芯片,可用于驱动4相、5线和6线步进电机。其驱动方式是通过输入高低电平来控制电机旋转的步进角度。
以下是一般的ULN2003步进电机驱动程序框架:
- 定义引脚:定义控制步进电机的引脚,包括4个输入引脚和4个输出引脚。
- 定义步进电机转动顺序:定义电机的转动顺序,包括正转和反转,以及步进的角度。
- 初始化引脚:将控制步进电机的引脚初始化为输出模式。
- 控制电机旋转:通过控制输入引脚的高低电平来控制电机的旋转,从而实现步进转动。
一个简单的ULN2003步进电机驱动程序示例如下:
int in1= 8;
int
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