问题如图⬇：
先贴上解决后的效果⬇：
运行环境：ubuntu：16.04 ros版本：kinetic
问题解释⬇：
这个真的是环境变量没有配置好，不是没有安装catkin！！（如果你ros正常安装，catkin就安装好了！！！！！！）
不要信让你重装catkin的不要信！！！！
解决方案：
因为source命令设置的环境变量只能在当前终端中生效，所以以下命令应在创建工作空间的终端执行：
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
catkin_init_workspace
万一万一万一，你是真的没有安装catkin，请参照http://wiki.ros.org/catkin安装
执行：
sudo apt-get install ros-noetic-catkin