一、软件仿真
Keil有很强大的软件仿真功能，通过软件仿真可以发现很多将要出现的问题，Keil的仿真可以查看很多硬件相关的寄存器，通过观察这些寄存器值的变化可以知道代码有没有正常运行。这样可以避免频繁下载程序，延长单片机Flash寿命。
开始仿真之前，先配置一些选项。
1.在工程设置里设置好芯片型号和晶振频率。
2.在“Debug”选项卡中选择“Use Simulator”，表示使用软件仿真；选择“Run to main()”则表示跳过汇编代码，直接跳转到main函数开始仿真。设置下面的“Dialog DLL”项为“DARMSTM.DLL”和“TARMSTM.DLL”；parameter项为“-pSTM32F103C8”，用于设置支持STM32F103C8的软硬件仿真。
3.点击
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1：复位，其功能等同于硬件上按复位按钮，相当于实现了一次硬复位。按下该按钮后，代码会重新从头开始执行。
2：执行到断点处，按按钮用来快速执行到断点处，有时候并不需要观看每步时怎么执行的，而是想快速执行到程序的某个地方看结果，这个按钮就可以实现这样的功能，前提是已在查看的地方设置了断点。
3：停止运行，此按钮在程序一直执行的时候变为有效，可以使程序停止下来进入到单步调试状态。
4：执行进去，该按钮用来实现执行到某个函数里面去的功能，在没有函数的情况下等同于执行过去按钮。
5：执行过去，在碰到有函数的地方，通过该按钮就可以单步执行过这个函数，而不进入这个函数单步执行。
6：执行出去，该按钮是进入了函数单步调试的时候，有时候可能不必再执行该函数的剩余部分了，通过该按钮就直接一步执行完函数余下的部分，并跳出函数回到函数被调用的位置。
7：执行到光标处：该按钮可以迅速使程序运行到光标处，与执行到断点处按钮功能类似。
8：汇编窗口，通过该按钮可以查看汇编代码，这对分析程序很有用。
9：堆栈局部变量窗口，通过该按钮可以显示Call Stack+Locals窗口，显示当前函数的局部变量及其值，方便查看。
10：观察窗口，MDK5提供2个观察窗口(下拉选择)，该按钮按下则弹出一个显示变量的窗口。输入想观察的变量或表达式，即可查看其值，是很常用的调试窗口。
11:内存查看窗口，MDK5提供4个内存查看窗口，按下按钮，则弹出一个内存查看窗口，可以在里面输入要查看的内存地址，然后观察这一片内存的变化情况。
12：串口打印窗口，MDK5提供4个串口打印窗口。按下该按钮，则弹出一个类似串口调试助手界面的窗口，用来显示从串口打印出来的内容。
13：逻辑分析窗口，该图标下面有3个选项，一般用第一个，也就是逻辑分析窗口。通过SETUP按钮新建一些IO口，于是可以观察这些IO的电平变化情况，并以多种形式显示出来，比较直观。
14：系统查看窗口，该按钮可以提供各种外设寄存器的查看窗口(通过下拉选择)，选择对应外设即可调出该外设的相关寄存器表，并显示这些寄存器的值，方便查看设置是否正确。
二、硬件仿真
硬件仿真则是程序下载到单片机中，进行的仿真，是程序实际在单片机中运行的情况。
需要选择后面那个选项，然后在下拉单里选择自己的仿真器。然后后面步骤和软件仿真一样。
注：要在逻辑硬件仿真里使用逻辑分析仪之类的工具，要开“Trace”
