RTSP简介
RTSP(Real Time Streaming Protocol)是由Real Network和Netscape共同提出的如何有效地在IP网络上传输流媒体数据的应用层协议。RTSP对流媒体提供了诸如暂停，快进等控制，而它本身并不传输数据，RTSP的作用相当于流媒体服务器的远程控制。服务器端可以自行选择使用TCP或UDP来传送串流内容，它的语法和运作跟HTTP 1.1类似，但并不特别强调时间同步，所以比较能容忍网络延迟。
RTSP和HTTP RTP(RTCP)的关系
RTSP和HTTP
联系：两者都用纯文本来发送消息，且rtsp协议的语法也和HTTP类似。Rtsp一开始这样设计，也是为了能够兼容使用以前写的HTTP协议分析代码 。
区别：rtsp是有状态的，不同的是RTSP的命令需要知道现在正处于一个什么状态，也就是说rtsp的命令总是按照顺序来发送，某个命令总在另外一个命令之前要发送。Rtsp不管处于什么状态都不会断掉连接。而http则不保存状态，协议在发送一个命令以后，连接就会断开，且命令之间是没有依赖性。rtsp协议使用554端口，http使用80端口。
RTSP和RTP(RTCP)
RTP：Realtime Transport Potocol 实时传输协议
RTP提供时间标志,序列号以及其他能够保证在实时数据传输时处理时间的方法。
RTCP：Realtime Transport Control Potocol 实时传输控制协议
RTCP是RTP的控制部分,用来保证服务质量和成员管理。RTP和RTCP是一起使用的。
RTSP：RealTime Streaming Potocol 实时流协议
RTSP具体数据传输交给RTP,提供对流的远程控制
RTP是基于 UDP协议的， UDP不用建立连接，效率更高；但允许丢包， 这就要求在重新组装媒体的时候多做些工作
RTP只是包裹内容信息，而RTCP是交换控制信息的，Qos是通过RTCP实现的
应用程序对应的是play, seek, pause, stop等命令，RTSP则是处理这些命令，在UDP传输时并使用RTP(RTCP)来完成。如果是TCP连接则不会使用RTP(RTCP)。
RTSP structure
RTSP的client连接server通过SDP(会话描述协议)传递信息，详细请见：RTSP消息
RTSP消息
RTSP的消息有两大类，一是请求消息(request)，一是回应消息(response)，两种消息的格式不同。
请求消息格式：
方法 URI RTSP版本 CR LF
消息头 CR LF CR LF
消息体 CR LF
方法包括：OPTIONS、SETUP、PLAY、TEARDOWN DESCRIBE
URI是接收方(服务端)的地址，例如：rtsp://192.168.22.136:5000/v0
每行后面的CR LF表示回车换行，需要接收端有相应的解析，消息头需要有两个CR LF。
DESCRIBE rtsp://192.168.1.211 RTSP/1.0
CSeq: 1
Accept: application/sdp
User-Agent: magnus-fc
回应消息格式：
RTSP版本 状态码 解释 CR LF
消息头 CR LF CR LF
消息体 CR LF
其中RTSP版本一般都是RTSP/1.0，状态码是一个数值，200表示成功，解释是与状态码对应的文本解释，详细请见：SDP协议介绍。
RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 1
Server: GrandStream Rtsp Server V100R001
Content-Type: application/sdp
Content-length: 256
Content-Base: rtsp://192.168.1.211/0
v=0
o=StreamingServer 3331435948 1116907222000 IN IP4 192.168.1.211
s=h264.mp4
c=IN IP4 0.0.0.0
t=0 0
a=control:*
m=video 0 RTP/AVP 96
a=control:trackID=0
a=rtpmap:96 H264/90000
m=audio 0 RTP/AVP 97
a=control:trackID=1
a=rtpmap:97 G726-16/8000
简单的rtsp交互过程:
C表示rtsp客户端, S表示rtsp服务端
step1:
C->S:OPTION request //询问S有哪些方法可用
S->C:OPTION response //S回应信息中包括提供的所有可用方法
step2:
C->S:DESCRIBE request //要求得到S提供的媒体初始化描述信息
S->C:DESCRIBE response //S回应媒体初始化描述信息，主要是sdp
step3:
C->S:SETUP request //设置会话的属性，以及传输模式，提醒S建立会话
S->C:SETUP response //S建立会话，返回会话标识符，以及会话相关信息
step4:
C->S:PLAY request //C请求播放
S->C:PLAY response //S回应该请求的信息
S->C:发送流媒体数据
step5:
C->S:TEARDOWN request //C请求关闭会话
S->C:TEARDOWN response //S回应该请求
RTSP中常用方法
OPTION
得到服务器提供的可用方法
OPTIONS rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0
CSeq: 1 //每个消息都有序号来标记，第一个包通常是option请求消息
User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10)
服务器的回应信息包括提供的一些方法,例如:
RTSP/1.0 200 OK
Server: UServer 0.9.7_rc1
Cseq: 1 //每个回
