直接上解决方法：无需更改注册表，将整个CHM文件压缩，在压缩文件中打开.chm文件，就可以正常显示相关内容。
压缩前：
两台电脑，A是笔记本电脑（win10系统），B是台式电脑（win7系统）。在A中设置了共享文件，并共享给了B。CHM文件放在A的共享文件中，试图从B中打开.chm文件，画面如下，可以显示目录栏，但是右面是空白。
压缩后：
将CHM文件进行压缩，双击打开压缩文件，再双击.chm文件，可以正常显示，如下图。正常显示后可以关闭压缩文件界面。
关于更改注册表：
有关注册表的更改，可以看看官网上的介绍：MS05-026：HTML 帮助中的漏洞可能允许远程执行代码。
本人按照官网的介绍进行设置，也没有解决问题，最后在网上找到了解决方法，就是将整个CHM文件压缩，在压缩文件中打开.chm文件，就可以正常显示相关内容。
参考资料：
win7下chm文件打不开“确保 Web 地址 //ieframe.dll/dnserrordiagoff.htm# 正确。 “
