1.Hybrid Task Cascade(HTC)
基于maskrcnn和cascade rcnn的改进。
论文中提出的几种cascade结构：
a，b结构就不细说了。分析一下c和d。
c较ab多出了一个结构，就是mask的cascade的特征图的流动。
算法结构如下：
上一个阶段的mask经过1X1 的卷积校准，与特征图做点加，然后经过4个卷积得到当前阶段的mask。
d在此基础上增加了空间语义信息。
语义信息的使用遵循以下公式：
商汤的文章
复杂！
挺有想法的，但是示例图画得一般，不太好理解。比如结构C中的级联结构算法中有一层deconv，文中好像并没有说是什么作用，而且还是胡同，没有接下去的线。还有空间信息的融合这一块，语义特征图和语义预测两个分支，迷迷糊糊的，使用方法也讲得很不清楚。。。。
