MSP430嵌入式接口编程(惯性测量单元温湿度双音多频磁力计LCD显示等)

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嵌入式器件接口编程

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  #include <math.h>
  
  void loop() {
    int x_adc_value, y_adc_value, z_adc_value; 
    double x_g_value, y_g_value, z_g_value;
    double roll, pitch, yaw;
    x_adc_value = analogRead(x_out); 
    y_adc_value = analogRead(y_out); 
    z_adc_value = analogRead(z_out); 
    Serial.print("x = ");
    Serial.print(x_adc_value);
    Serial.print("\t\t");
    Serial.print("y = ");
    Serial.print(y_adc_value);
    Serial.print("\t\t");
    Serial.print("z = ");
    Serial.print(z_adc_value);
    Serial.print("\t\t");
     
    x_g_value = ( ( ( (double)(x_adc_value * 3.3)/1024) - 1.65 ) / 0.330 );  
    y_g_value = ( ( ( (double)(y_adc_value * 3.3)/1024) - 1.65 ) / 0.330 ); 
    z_g_value = ( ( ( (double)(z_adc_value * 3.3)/1024) - 1.80 ) / 0.330 );  
  
    roll = ( ( (atan2(y_g_value,z_g_value) * 180) / 3.14 ) + 180 ); 
    pitch = ( ( (atan2(z_g_value,x_g_value) * 180) / 3.14 ) + 180 ); 
   
    Serial.print("Roll = ");
    Serial.print(roll);
    Serial.print("\t");
    Serial.print("Pitch = ");
    Serial.print(pitch);
    Serial.print("\n\n");
    delay(1000);
  }
  

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参阅 - 亚图跨际