STM32例程之USB HID双向数据传输

http://www.viewtool.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=199&extra=page%3D1

程序功能

• 将STM32的USB枚举为HID设备。
• STM32使用3个端点，端点0用于枚举用，端点1和2用于数据的发送和接收。
• 端点长度为64，也就是单次最多可以传输64个字节数据。
• STM32获取上位机下发的数据并将该数据通过USB原样返回，同时将数据打印输出。
• 上位机程序通过调用windows的API实现对HID设备的读写控制。

USB接口原理图：

HID枚举成功：

程序效果图

图一 上位机程序运行图

图二  STM32串口打印输出

图三 Bus Hound抓取的数据

程序部分代码

STM32的报告描述符：

1. const uint8_t CustomHID_ReportDescriptor[CUSTOMHID_SIZ_REPORT_DESC] = 
2. { 
3.         0x05, 0x8c, /* USAGE_PAGE (ST Page) */ 
4.         0x09, 0x01, /* USAGE (Demo Kit) */ 
5.         0xa1, 0x01, /* COLLECTION (Application) */ 
6.         
7.         // The Input report 
8.         0x09,0x03, // USAGE ID - Vendor defined 
9.         0x15,0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0) 
10.         0x26,0x00, 0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255) 
11.         0x75,0x08, // REPORT_SIZE (8bit) 
12.         0x95,0x40, // REPORT_COUNT (64Byte) 
13.         0x81,0x02, // INPUT (Data,Var,Abs) 
15.         // The Output report 
16.         0x09,0x04, // USAGE ID - Vendor defined 
17.         0x15,0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0) 
18.         0x26,0x00,0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255) 
19.         0x75,0x08, // REPORT_SIZE (8bit) 
20.         0x95,0x40, // REPORT_COUNT (64Byte) 
21.         0x91,0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs) 
23.         0xc0 /* END_COLLECTION */ 
24. }; /* CustomHID_ReportDescriptor */

复制代码

上位机测试程序

1. /**
2.   * @brief  发送数据后读取数据 
3.   * @param  None
4.   * @retval None
5.   */
6. void HIDSampleFunc(void)   
7. {       
8.         HANDLE       hDev;       
9.         BYTE         recvDataBuf[1024],reportBuf[1024];;                   
10.         DWORD        bytes;       
11.         hDev = OpenMyHIDDevice(0); // 打开设备，不使用重叠（异步）方式 ;      
12.         if (hDev == INVALID_HANDLE_VALUE){           
13.                 printf("INVALID_HANDLE_VALUE\n");
14.                 return;  
15.         }
16.         reportBuf[0] = 0; // 输出报告的报告 ID 是 0      
17.         for(int i=0;i<REPORT_COUNT;i++){
18.                 reportBuf[i+1]=i+1;//将数据存放在数据缓冲区
19.         }
20.         printf("开始写数据到设备...\n");
21.         // 写入数据到设备，注意，第三个参数值必须为REPORT_COUNT+1，否则会返回1784错误
22.         if (!WriteFile(hDev, reportBuf, REPORT_COUNT+1, &bytes, NULL)){           
23.                 printf("write data error! %d\n",GetLastError());
24.                 return;    
25.         }else{
26.                 printf("成功向设备写出%d个数据... \n",bytes);
27.         }
28.         printf("开始从设备读取数据...\n");
29.         // 从设备读取数据，注意，第三个参数值必须大于等于REPORT_COUNT+1，否则会返回1784错误
30.         if(!ReadFile(hDev, recvDataBuf, REPORT_COUNT+1, &bytes, NULL)){ // 读取设备发给主机的数据  
31.                 printf("read data error! %d\n",GetLastError());
32.                 return;    
33.         }else{
34.                 printf("成功向设备读出%d个数据... \n",bytes);
35.         }
36.         printf("设备返回的数据为：\n");
37.         //显示读取回来的数据
38.         for(int i=0;i<REPORT_COUNT;i++){
39.                 printf("0x%02X ",recvDataBuf[i+1]);
40.         }
41.         printf("\n\r");
42. }  

复制代码

from：http://blog.163.com/lby147612@126/blog/static/17041045220151123115729850/