出现该错误是因为maven与IIDEA新版本不兼容,勾选IDEA默认集成maven。
即修改一maven home directory为Bundled (Maven 3),并修改为IDEA2020默认给的路径,不要用自己的maven本地仓库的路径,用idea 2020 内置的maven 1.在file->setings中找到maven 比如我的IDEA默认maven位置: 修改后 点击Build,Rebuild Progact,重新建立一下就好了(或者还没有刷新过来,点击右边maven,左上角的刷新)