systemd是Linux系统中现代化的初始化系统，可以使用它来实现开机自动运行命令。在systemd中，可以通过创建一个service文件，把要执行的命令放在其中，然后将其添加到systemd的自启动项中。
具体操作步骤如下：
首先在终端中使用sudo权限创建一个.service文件，用于存储service配置：
sudo vim /etc/systemd/system/myservice.service
在打开的文件中添加以下内容（此处演示的开机自启命令是需要sudo权限的），注意将其中的ExecStart替换为需要开机自启动的具体命令，ExecStart后面加上sudo。
[Unit]
Description=My Service
After=network.target
[Service]
Type=simple
ExecStart=sudo /path/to/my/command
User=root
[Install]
WantedBy=multi-user.target
[Unit]是systemd服务文件的一个部分，用于定义服务的基本信息。
Description字段包含了一个简短的描述，用于描述服务的名称，方便用户在查找时快速了解服务的作用。
After=network.target表示此服务会在网络服务启动后启动。
[Service]是systemd服务文件中的另一个部分，用于定义服务的具体行为。
[Install]定义了systemd服务的安装信息。
保存并退出上述.service文件，下面的命令可以启动服务并将其添加到系统自启动项中：
sudo systemctl start myservice
sudo systemctl enable myservice
执行完该命令后，可以使用systemctl命令来查看该服务的状态：
sudo systemctl status myservice.service
启动服务后，它将在系统启动时自动启动。也可以在任何时候使用以下命令停止服务并从自启动项中删除：
sudo systemctl stop myservice
sudo systemctl disable myservice
Systemd服务文件通常存放在/etc/systemd/system目录下。该目录包含了各种类型的服务文件，如系统服务、用户服务、网络等等。
Systemd服务文件通常是以.service结尾的文本文件。服务文件中的各项设置使用键值对的形式指定，每一行都是以key=value的形式组成。
Systemd服务文件通常包含了以下配置项：
[Unit]：服务的全局信息和依赖性声明，如服务名称、描述等。
[Service]：指定服务的具体配置，如服务执行的命令、工作目录等。
[Install]：指定服务的安装方式，如服务的启动级别等。
Description：对服务的简短描述。
Before：定义服务在其他服务之前启动。
After：定义服务在其他服务之后启动。
Requires：定义服务启动需要哪些其他服务已启动，否则无法启动。
PartOf：定义该服务是其他服务的一部分，如果其他服务停止，该服务也会停止。
Wants：定义服务启动时可同时启动哪些其他服务。
Condition...：定义服务启动的条件，如ConditionPathExists表示某个路径存在时才启动该服务。
Type：服务类型，可以是simple、forking、ondemand、notify等。
ExecStart：服务启动命令，可以是单个命令、脚本文件、或者多个命令组成的脚本。
ExecStop：停止服务的命令。
User：定义服务运行的用户。
Group：定义服务运行的用户组。
PrivateTmp：将服务的/tmp目录挂载到私有的命名空间中，以增强安全性。
Restart：定义服务异常退出时如何重启。
WorkingDirectory：定义服务工作目录。
Environment：定义服务的环境变量等。
ProtectSystem：防止服务对系统文件进行修改。
NoNewPrivileges： 防止服务通过setuid或setgid等提升权限。
WantedBy：定义在哪些系统运行级别下启用此服务。
RequiredBy：启动其他系统服务时必需启动此服务。
[Unit]
Description=MyService
After=network.target
[Service]
Type=simple
ExecStart=/usr/bin/myservice
WorkingDirectory=/var/myservice
User=myservice
Group=myservice
Restart=always
RestartSec=30
StartLimitInterval=400
StartLimitBurst=3
[Install]
WantedBy=multi-user.target
这个示例中定义了一个名为"MyService"的服务，服务启动时执行/usr/bin/myservice命令，执行工作目录为/var/myservice，运行用户为myservice。如果服务异常退出，则每30秒尝试重新启动，最多尝试3次。最后，服务将在多用户运行级别下启用。