程序员经验分享-hwhale

PCL 法向量精细化处理

2023-11-20

一、算法原理

1、概述

  class pcl::NormalRefinement< NormalT >这个类通过迭代的方式将每个点的法向量更新为其邻域内所有法向量的平均值来优化已知点的法向量。这样做的目的是在估计原始法向量时使用的相同的点对应，以避免重复最近邻居搜索。

官网上提到加权平均值，目前源码中权重系数为1，因此只是计算了法向量的平均值。

2、参考文献

pcl::NormalRefinement< NormalT > Class Template Reference

二、代码实现

#include <pcl/io/pc
本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

PCL学习

算法

c

开发语言

3d

PCL 法向量精细化处理 的相关文章

  • 将复选框添加到 UniformGrid

    我正在尝试将复选框动态添加到 wpf 中的统一网格中 但看起来网格没有为它们分配足够的空间 所以它们都有点互相重叠 这就是我将它们添加到后面的代码中的方法 foreach string folder in subfolders PathCh

  • 检查两个数是否是彼此的排列？

    给定两个数字 a b 使得 1 例如 123 是 312 的有效排列 我也不想对数字中的数字进行排序 如果您指的是数字的字符 例如 1927 和 9721 则 至少 有几种方法 如果允许排序 一种方法是简单地sprintf将它们放入两个缓冲

  • 获取按下的按钮的返回值

    我有一个在特定事件中弹出的表单 它从数组中提取按钮并将标签值设置为特定值 因此 如果您要按下或单击此按钮 该函数应返回标签值 我怎样才能做到这一点 我如何知道点击了哪个按钮 此时代码返回 DialogResult 但我想从函数返回 Tag

  • 将数组向左或向右旋转一定数量的位置，复杂度为 o(n)

    我想编写一个程序 根据用户的输入 正 gt 负 include

  • WPF 中的调度程序和异步等待

    我正在尝试学习 WPF C 中的异步编程 但我陷入了异步编程和使用调度程序的困境 它们是不同的还是在相同的场景中使用 我愿意简短地回答这个问题 以免含糊不清 因为我知道我混淆了 WPF 中的概念和函数 但还不足以在功能上正确使用它 我在这里

  • 为什么#pragma optimize("", off)

    我正在审查一个 C MFC 项目 在某些文件的开头有这样一行 pragma optimize off 我知道这会关闭所有以下功能的优化 但这样做的动机通常是什么 我专门使用它来在一组特定代码中获得更好的调试信息 并在优化的情况下编译应用程序

  • 在 Visual Studio 2008 上设置预调试事件

    我想在 Visual Studio 中开始调试程序之前运行一个任务 我每次调试程序时都需要运行此任务 因此构建后事件还不够好 我查看了设置的 调试 选项卡 但没有这样的选项 有什么办法可以做到这一点吗 你唯一可以尝试的 IMO 就是尝试Co

  • Json.NET - 反序列化接口属性引发错误“类型是接口或抽象类，无法实例化”

    我有一个类 其属性是接口 public class Foo public int Number get set public ISomething Thing get set 尝试反序列化Foo使用 Json NET 的类给我一条错误消息

  • Cython 和类的构造函数

    我对 Cython 使用默认构造函数有疑问 我的 C 类 Node 如下 Node h class Node public Node std cerr lt lt calling no arg constructor lt lt std e

  • Qt moc 在头文件中实现？

    是否可以告诉 Qt MOC 我想声明该类并在单个文件中实现它 而不是将它们拆分为 h 和 cpp 文件 如果要在 cpp 文件中声明并实现 QObject 子类 则必须手动包含 moc 文件 例如 文件main cpp struct Sub

  • 使用 System.Text.Json 即时格式化 JSON 流

    我有一个未缩进的 Json 字符串 例如 hash 123 id 456 我想缩进字符串并将其序列化为 JSON 文件 天真地 我可以使用缩进字符串Newtonsoft如下 using Newtonsoft Json Linq JToken

  • 如何返回 json 结果并将 unicode 字符转义为 \u1234

    我正在实现一个返回 json 结果的方法 例如 public JsonResult MethodName Guid key var result ApiHelper GetData key Data is stored in db as v

  • vector 超出范围后不清除内存

    我遇到了以下问题 我不确定我是否错了或者它是一个非常奇怪的错误 我填充了一个巨大的字符串数组 并希望在某个点将其清除 这是一个最小的例子 include

  • 将自定义元数据添加到 jpeg 文件

    我正在开发一个图像处理项目 C 我需要在处理完成后将自定义元数据写入 jpeg 文件 我怎样才能做到这一点 有没有可用的图书馆可以做到这一点 如果您正在谈论 EXIF 元数据 您可能需要查看exiv2 http www exiv2 org

  • 如何衡量两个字符串之间的相似度？ [关闭]

    Closed 这个问题需要多问focused help closed questions 目前不接受答案 给定两个字符串text1 and text2 public SOMEUSABLERETURNTYPE Compare string t

  • Discord.net 无法在 Linux 上运行

    我正在尝试让在 Linux VPS 上运行的 Discord net 中编码的不和谐机器人 我通过单声道运行 但我不断收到此错误 Unhandled Exception System Exception Connection lost at

  • 插入记录后如何从SQL Server获取Identity值

    我在数据库中添加一条记录identity价值 我想在插入后获取身份值 我不想通过存储过程来做到这一点 这是我的代码 SQLString INSERT INTO myTable SQLString Cal1 Cal2 Cal3 Cal4 SQ

  • 控制到达非 void 函数末尾 -wreturn-type

    这是查找四个数字中的最大值的代码 include

  • 32 位到 64 位内联汇编移植

    我有一段 C 代码 在 GNU Linux 环境下用 g 编译 它加载一个函数指针 它如何执行并不重要 使用一些内联汇编将一些参数推送到堆栈上 然后调用该函数 代码如下 unsigned long stack 1 23 33 43 save

  • C 中的异或运算符

    在进行按位操作时 我在确定何时使用 XOR 运算符时遇到一些困难 按位与和或非常简单 当您想要屏蔽位时 请使用按位 AND 常见用例是 IP 寻址和子网掩码 当您想要打开位时 请使用包含或 然而 XOR 总是让我明白 我觉得如果在面试中被问

随机推荐

  • 盘点

    漏洞与信息化进程相伴而生 为加强网络安全防护 避免漏洞所引发的威胁 漏洞管理成为重要IT策略 2021年 因漏洞导致的各类安全事件频发 涉及经济 民生的方方面面 提高安全意识已势在必行 以下为中科三方梳理的2021年十大网络安全漏洞 一起来

  • [vuex] vuex requires a Promise polyfill in this browser.报错

    出现这个错误 我第一眼就知道是ES6新增特征之一promise在IE低版本浏览器不兼容的原因 知道了原理就好解决了 第一步 安装 babel polyfill babel polyfill可以模拟ES6使用的环境 可以使用ES6的所有新方法

  • 作为工具制造者的大型语言模型

    文章目录 摘要 1 简介 2 相关工作 3 LLM as Tool Maker LATM 3 1 制作新工具并重用它们 3 2 用Dispatcher处理流数据 4 实验 4 1 实验设置 4 2 工具制作阶段的有效性 4 3 LATM提高

  • 安装cmake3.18.2，执行sudo ./bootstrap，出现-- Could NOT find OpenSSL, ...的问题

    安装cmake3 18 2 执行sudo bootstrap 出现 Could NOT find OpenSSL 的问题 问题描述 问题解决 引用 问题描述 ms ubuntu Downloads cmake 3 18 2 sudo boo

  • 【经验分享】h3c模拟器HCL安装问题集锦

    转载来源 经验分享 h3c模拟器HCL安装问题集锦 https mp weixin qq com s dzDO7WvnjPJF3M6LipGbaQ 问题一 HCL安装完成后启动失败 提示 当前系统用户名中包含非ASCII字符 解决方案 HC

  • flutterApp隐藏/显示状态栏和底部栏

    import package flutter services dart SystemChrome setEnabledSystemUIOverlays 隐藏状态栏 底部按钮栏 SystemChrome setEnabledSystemUI

  • ORACLE表的在线重定义

    一 在线表重定义的用处 1 修改表或者簇的存储参数 2 在相同schema的表空间之间 可以移动表或簇 注意 如果表的可以停止dml操作 则可以利用alter table move来进行表空间的更改 3 增加 修改或者删除一个或多个表或簇的

  • leetcode-712. 两个字符串的最小ASCII删除和

    712 两个字符串的最小ASCII删除和 题目 给定两个字符串s1 和 s2 返回使两个字符串相等所需删除字符的 ASCII 值的最小和 示例1 输入 s1 sea s2 eat 输出 231 解释 在 sea 中删除 s 并将 s 的值

  • [ vulhub漏洞复现篇 ] Apache APISIX 默认密钥漏洞 CVE-2020-13945

    博主介绍 博主介绍 大家好 我是 PowerShell 很高兴认识大家 主攻领域 渗透领域 数据通信 通讯安全 web安全 面试分析 点赞 评论 收藏 养成习惯 一键三连 欢迎关注 一起学习 一起讨论 一起进步 文末有彩蛋 作者水平有限 欢

  • Linux云计算-05_Linux软件包管理

    本章介绍Linux系统软件的安装 卸载 配置 维护以及如何构建企业本地YUM光盘源及HTTP本地源 1 RPM软件包管理 Linux软件包管理大致可分为二进制包 源码包 使用的工具也各不相同 Linux常见软件包分为两种 分别是源代码包 S

  • C++ pthread cond_wait 和 cond_broadcast的使用

    一个简单的实例程序 说明pthread cond wait 和 pthread cond broadcast 的使用方式 函数定义 int pthread cond wait pthread cond t cond pthread mute

  • Coding and Paper Letter（六十一）

    2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准 gt gt gt 资源整理 1 Coding 1 航拍影像的土地覆盖分类 CAS机器学习人工智能2019 ZHAW 中ML DL分配的仓库 ml dl assignment 2019 2 跨

  • 职场新人如何使用ChatGPT提高工作效率

    刚刚从象牙塔中毕业 走向社会战场 作为职场新人的同学们刚刚进入公司和部门 难免会被安排做些本职工作之外的事务工作 被上级安排做些零零碎碎的小东西 俗称打杂 这些工作说难不难 想要做漂亮也并不简单 想要不辜负领导的信任 把这些工作做好 很容易

  • BP学习算法-构建三层神经网络

    引 人工神经网络 Artificial Neural Networks 简写为ANNs 也简称为神经网络 NNs 或称作连接模型 Connection Model 是一种模仿动物神经网络行为特征 进行分布式并行信息处理的算法数学模型 这种网

  • MySql学习笔记：一文上手MySql

    MySql学习笔记 quad PS 本文整理的笔记来自于B站视频 老杜带你学 mysql入门基础 mysql基础视频 数据库实战 视频讲的很好 值得大家一看 quad 一 MySql安装及概述 1 1 MySQL安装 MySql安装包下载链

  • 分层聚类算法

    分层聚类算法 转载 看到很多地方都讲到分层聚类法 这到底是什么东东 今天来研究一下 分层聚类法是聚类算法的一种 聚类算法是数据挖掘的核心技术 把数据库中的对象分类是数据挖掘的基本操作 其准则是使属于同一类的个体间距离尽可能小 而不同类个体间

  • 计算机网络4--Internet结构

    本页内容 1 基本结构 2 结构图解 3 层次结构图解 1 基本结构 a 端系统通过接入ISP access ISPs 连接到Internet b 接入ISP必须进一步互连 保证任意两个主机可以互相发送分组 c 构成复杂的网络互连的网络 2

  • Java对象数组的定义与用法

    目录 一 什么是对象数组 二 对象数组的作用 三 对象数组的语法定义 四 对象数组案例 一 什么是对象数组 1 顾名思义就是当数组元素是类对象时 这样的数组称之为对象数组 在这种情况下 数组的每一个元素都是一个对象的引用 2 对象数组 就是

  • Spring注解开发

    Spring配置繁重 注解提高开发速度 在applicationContext xml中配置组件扫描 作用是指定哪个包及其子包下的Bean需要进行扫描以便识别使用注解配置的类 字段和方法

  • PCL 法向量精细化处理

    目录 一 算法原理 1 概述 2 参考文献 二 代码实现 三 结果展示 一 算法原理 1 概述 class pcl NormalRefinement lt NormalT gt 这个类通过迭代的方式将每个点的法向量更新为其邻域内所有法向量的

热门标签