问题：
RLException:Unable to contact my own server at [http://192.168.0.101:42985/].This usually means that the network is not configured properly.
A common cause is that the machine cannot ping itself. Please check for errors by running :
ping 192.168.0.101
For more tips, please see
http: / /www.ros .org/wiki/ROS/NetworkSetup
The traceback for the exception was written to the log file
解决方法：修改文件.bashrc中的内容
方法一：
1、在主文件夹中显示隐藏文件，Ctrl+h
2、直接打开文件.bashrc
3、修改其中的两行内容
$ export ROS_HOSTNAME=localhost
$ export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
$ export ROS_IP=localhost
4、命令：source ~/.bashrc 更新 .bashrc
方法二：
1、命令：ls -a 找到文件 .bashrc；
2、命令 vim ~/.bashrc 进入到文件；
3、直接按 i 键可以对文件进行修改，
$ export ROS_HOSTNAME=localhost
$ export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
$ export ROS_IP=localhost
4、Esc + ：+ wq 退出并保存修改之后的文件
5、命令 ：source ~/.bashrc 更新 .bashrc
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