两个角度之间的最小差？

我正在尝试计算两个角度之间的最小差异。

这是我当前的代码（与我在网上找到的代码略有不同）：

float a1 = MathHelper.ToDegrees(Rot);
float a2 = MathHelper.ToDegrees(m_fTargetRot);

float dif = (float)(Math.Abs(a1 - a2);

if (dif > 180)
  dif = 360 - dif;

dif = MathHelper.ToRadians(dif);

除了在圆边缘的情况外，它工作得很好。例如，如果当前角度为 355，目标角度为 5，则计算出的差值为 -350，而不是 10，因为 365 度等于 5 度。

关于我可以做些什么来完成这项工作有什么想法吗？

你基本上已经有了。只需取 diff 模数 360，然后检查是否大于 180：

float a1 = MathHelper.ToDegrees(Rot);
float a2 = MathHelper.ToDegrees(m_fTargetRot);

float dif = (float)Math.Abs(a1 - a2) % 360;

if (dif > 180)
    dif = 360 - dif;

dif = MathHelper.ToRadians(dif);

Edit:@Andrew Russell 在对您的问题的评论中提出了一个很好的观点，下面的解决方案利用了 MathHelper.WrapAngle 方法，正如他所建议的：

diff = Math.Abs(MathHelper.WrapAngle(a2 - a1));