struct.error:所需参数不是整数

2023-11-21

我有以下 python 代码:

velocity = 0
rotation = 0
vr = velocity + (rotation/2)
vl = velocity - (rotation/2)
cmd = struct.pack(">Bhh", 145, vr, vl)

我正在处理以下错误:

File "control.py", line 125, in __init__  
cmd = struct.pack(">Bhh", 145, vr, vl)  
struct.error: required argument is not an integer

您正在使用格式不正确对于您传入的参数:h格式表示存储short,而您传递的值,即vr and vl, 看起来像doubles.

考虑将它们类型转换为int或使用">Bdd" format.

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