这是我的 Dockerfile：
FROM ros:kinetic-ros-core-xenial
CMD ["bash"]
如果我跑docker build -t ros . && docker run -it ros，然后从容器内echo $PATH， 我去拿：
/opt/ros/kinetic/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin
If I exec放入容器中（docker exec -it festive_austin bash）并运行echo $PATH， 我去拿：
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin
为什么环境变量不一样？如何在具有相同初始环境的容器上获得新的 bash 进程？
The ENTRYPOINT命令仅在以下时间调用docker run， 不开docker exec.
我假设这/ros_entrypoint.sh脚本负责添加东西PATH。如果是这样，那么你可以做这样的事情docker exec:
docker exec -it <CONTAINER_ID> /ros_entrypoint.sh bash
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