用opencv找到手绘线的端点

我试图找到手绘线的两个端点 我写了这个找到轮廓的片段， 但终点不正确：

img = cv2.imread("my_img.jpeg")

img_gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# Binary Threshold:
_, thr_img = cv2.threshold(img_gray, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV + cv2.THRESH_OTSU)

cv2.imshow(winname="after threshold", mat=thr_img)
cv2.waitKey(0)

contours, _ = cv2.findContours(image=thr_img, mode=cv2.RETR_TREE, method=cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

for idx, cnt in enumerate(contours):
    print("Contour #", idx)
    cv2.drawContours(image=img, contours=[cnt], contourIdx=0, color=(255, 0, 0), thickness=3)
    cv2.circle(img, tuple(cnt[0][0]), 5, (255, 255, 0), 5) # Result in wrong result
    cv2.circle(img, tuple(cnt[-1][0]), 5, (0, 0, 255), 5)  # Result in wrong result
    cv2.imshow(winname="contour" + str(idx), mat=img)
    cv2.waitKey(0)

原图：

我也尝试过cornerHarris但它给了我一些加分

有人可以建议一个准确且更好的方法吗？

我想建议一种更简单、更有效的方法，更重要的是，它不会产生错误的端点：

想法很简单，细化后，计算相邻像素（8-连通性）if neighbours count equals 1 --> the point is an end point

该代码是不言自明的：

def get_end_pnts(pnts, img):
    extremes = []    
    for p in pnts:
        x = p[0]
        y = p[1]
        n = 0        
        n += img[y - 1,x]
        n += img[y - 1,x - 1]
        n += img[y - 1,x + 1]
        n += img[y,x - 1]    
        n += img[y,x + 1]    
        n += img[y + 1,x]    
        n += img[y + 1,x - 1]
        n += img[y + 1,x + 1]
        n /= 255        
        if n == 1:
            extremes.append(p)
    return extremes

main:

img = cv2.imread(p, cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
img = cv2.threshold(img, 128, 255, cv2.THRESH_OTSU + cv2.THRESH_BINARY_INV)
img = cv2.ximgproc.thinning(img)
pnts = cv2.findNonZero(img)
pnts = np.squeeze(pnts)
ext = get_end_pnts(pnts, img)
for p in ext:
    cv2.circle(img, (p[0], p[1]), 5, 128)

Output:

编辑：您可能有兴趣访问我的答案这个类似的问题。它有一些额外的功能，它还可以检测端点和连接点。