OpenCV - 使用倾斜角度（倾斜）调整照片

I have a camera pointing at a Zen Garden from above. However, the camera is fixed on the side rather than directly above the plate. As a result, the image looks like this (note the skewed shape of the rectangle):

有没有办法处理图像，使沙子区域看起来或多或少像一个完美的正方形？

cap = cv2.VideoCapture(0)
while True:
    ret, img = cap.read()
    img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) 
    img = cv2.flip(img,0)
    cv2.imshow('Cropping', img)
    if cv2.waitKey(500) & 0xff == 27:
        cv2.destroyAllWindows()
        break

非常感谢。

您可以对图像进行透视变换。这是让您进入大致范围的第一个镜头：

import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread('zen.jpg')
rows, cols, ch = img.shape    
pts1 = np.float32(
    [[cols*.25, rows*.95],
     [cols*.90, rows*.95],
     [cols*.10, 0],
     [cols,     0]]
)
pts2 = np.float32(
    [[cols*0.1, rows],
     [cols,     rows],
     [0,        0],
     [cols,     0]]
)    
M = cv2.getPerspectiveTransform(pts1,pts2)
dst = cv2.warpPerspective(img, M, (cols, rows))
cv2.imshow('My Zen Garden', dst)
cv2.imwrite('zen.jpg', dst)
cv2.waitKey()

你可以更多地摆弄数字，但你明白了。

这是一些在线示例。第一个链接有一个与变换矩阵相关的有用的钉点图：

• 图像的几何变换
• 4 点 OpenCV getPerspective 变换示例
• 通过示例学习 OpenCV：透视变换