AttributeError：“模块”对象没有属性

我正在尝试获取两个立体图像的深度图。我已经从本文档.

我收到以下错误：

Traceback (most recent call last):
  File "depth.py", line 9, in <module>
    stereo = cv2.createStereoBM(numDisparities=16, blockSize=15)
AttributeError: 'module' object has no attribute 'createStereoBM'

我的代码是：

import numpy as np
import cv2
from matplotlib import pyplot as plt

imgL = cv2.imread('tsukuba_l.png',0)
imgR = cv2.imread('tsukuba_r.png',0)

stereo = cv2.createStereoBM(numDisparities=16, blockSize=15)
disparity = stereo.compute(imgL,imgR)
plt.imshow(disparity,'gray')
plt.show()

我进入Python行解释器，并编写了以下代码：

import cv2
help(cv2)

没有调用的函数createStereoBM in cv2.

顶部提供的链接中的代码是否错误？我在 Ubuntu 12.04 中使用 Python 2.7.3。 该代码是否可能适用于 Python 3 及更高版本？

请帮忙。

cv2.StereoBM_create(numDisparities=16, blockSize=15)

尝试一下。我的opencv版本是3.2。

如果你想找到 opencv 中工作的任何函数，你可以尝试这个

1. 导入（CV2）
2. 帮助（简历2）