CMake 中 CUDA 库的链接

我正在使用 CMake 3.10，并且在将已编译的库链接到 CMake 中的测试可执行文件时遇到问题。 我进行了大量搜索，发现在早期版本中存在一个问题，即无法在结果可执行文件中链接中间库。我无法判断这是否已解决或仍然是一个问题。

我的 CMake 文件如下所示：

Algo:

cmake_minimum_required (VERSION 3.9)
project(${MODULE_NAME}_core LANGUAGES CXX CUDA)


add_subdirectory("${core_impl_dir}" implementation)


set(cuda_src "parallel/ParallelComputation.cu")
set(cuda_hdr "parallel/ParallelComputation.h")

add_library(${PROJECT_NAME} STATIC "${cuda_src}" "${cuda_hdr}"
)


target_include_directories (${PROJECT_NAME} PUBLIC "include/" 
"parallel/"
)

source_group("parallel"  FILES "${cuda_src}" "${cuda_hdr}")


set_property(TARGET ${PROJECT_NAME} PROPERTY FOLDER ${MODULE_NAME})

Test:

project(${MODULE_NAME}_gtest LANGUAGES CXX CUDA)

add_subdirectory("${gtest_impl_dir}" implementation)

add_executable(${PROJECT_NAME} "${gtest_impl_src}")
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${MODULE_NAME}_core)

enable_testing()
find_package(GTest REQUIRED)
include_directories("${GTEST_INCLUDE_DIRS}")


target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${GTEST_BOTH_LIBRARIES})

source_group("Implementation\\Source Files" FILES "${gtest_impl_src}" )

set_property(TARGET ${PROJECT_NAME} PROPERTY FOLDER ${MODULE_NAME})

add_test(${PROJECT_NAME} ${PROJECT_NAME})

仅构建 Algo 工作正常，但在构建 Test 时，我会遇到链接错误，例如

../implementation/libmatrix1_testCuda_core.a（ParallelComputation.cu.o）：在Funktion'cudaError cudaMalloc（float **，unsigned long）'中： tmpxft_00005ad0_00000000-5_ParallelComputation.cudafe1.cpp:(.text+0x4f2)：未定义的引用“cudaMalloc”

编辑 使用make VERBOSE=1我得到这个链接命令：

/usr/bin/c++ -Wl,--no-as-needed -pthread -g -std=c++14 -Wall
CMakeFiles/matrix1_testCuda_gtest.dir//tests/eclipseProject/algos/testCuda/test/src/main.cpp.o CMakeFiles/matrix1_testCuda_gtest.dir/cmake_device_link.o -o matrix1_testCuda_gtest ../implementation/libmatrix1_testCuda_core.a /usr/lib/libgtest.a /usr/lib/libgtest_main.a

此答案适用于 CMake 版本

对于 CMake 版本 >= 3.10 但 answer helps.

对于 CMake 3.17+，请检查 VojtaK 的answer.

我通过打电话让这个工作

find_package(CUDA 9.0 REQUIRED)

在两个 CMake 文件中。 另外，在 Algo 文件（包含设备代码）中，我必须这样做

target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${CUDA_LIBRARIES})

我原以为 CUDA 的语言支持将使这些步骤变得不必要，但显然并非如此。