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windows使用vcpkg下载安装pcl在vs2019中使用

2023-05-16

windows使用vcpkg下载安装pcl

注：1.使用vcpkg安装的pcl似乎没有可视化模块，即visualization模块，如果需要可视化模块仍建议用allinone 方式安装pcl；

1. 安装vcpkg

vcpkg是VC+package的缩写，是c++的一个跨平台包管理器。此包管理器有一个特点是，包括我们安装这个vcpkg本身，和这个包管理器安装其他包的方式，都是先下载源码，然后编译安装。
vcpkg没有预安装包，要安装先要从github下载vcpkg的源码，源码链接如下：
https://github.com/Microsoft/vcpkg
下载源码后，最好是下载到一个英文目录下，下载后，进入vcpkg的根目录，目录下有个booststrap-vcpkg.bat的文件
在这里插入图片描述
在windows搜索栏，输入cmd，cd到vcpkg目录，输入命令.\bootstrap-vcpkg.bat,回车，如下图
在这里插入图片描述
等待几分钟，命令窗口会消失，vcpkg目录下会出现生成的vcpkg.exe

2. 使用vcpkg安装pcl

进入cmd页面，转到vcpkg目录（或者输入命令时加入全路径一样，找到vcpkg.exe就可以），输入.\vcpkg isntall pcl:x64-windows

需要注意的是，这里不说明安装的x86还是x64版本的情况下，默认安装的是x86版本，如果你自己的程序是x64，则一般情况下需要用到x64版本的pcl库，

说明安装的具体版本的命令为：vcpkg install pcl:x64-windows //安装x64版本

vcpkg install pcl:x86-windows //或者默认不加，安装x86版本

在这里插入图片描述
一般都会顺利安装，如果失败提示：vs english language package not available
那需要自己下载vs 的英文语言包，并重新运行.\vcpkg install pcl:x64-windows

3.vs2019项目调用pcl

直接在命令行输入 .\vcpkg integrate install

后来发现vcpkg安装的pcl没有pcl-visualization模块，很多别人的代码无法直接运行，更改起来又很麻烦，因此又装上pcl-visualization模块，以下是更新：

4.解决vcpkg安装的pcl没有pcl-visualization模块的问题

解决vcpkg安装的pcl没有pcl-visualization模块的问题

参考文章

https://zhuanlan.zhihu.com/p/342824602

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