如何更改 OpenGL 纹理中的单个纹素

我想更改给定位置的 OpenGL 纹理中的一些纹理元素。谁能帮我解决这个问题吗？

这就是我想要的功能

void ChangeTexelColor(int x, int y, GLuint id, int texW, int texH, GLenum format)
{
   //What is here ?     
}

这将用于维护我的游戏的小地图（如果有人对维护动态地图纹理有更好的想法）。顺便说一句，这必须快点完成。谢谢。

OpenGL有glTexSubImage2D功能，这正是您的目的。

这是一个改变一个纹理元素颜色的函数：

void changeTexelColor(GLuint id, GLint x, GLint y, uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b, uint8_t a) {
    uint8_t data[4];
    data[0] = r;
    data[1] = g;
    data[2] = b;
    data[3] = a;
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id);
    glTexSubImage2D(GL_TEXTURE_2D,
                    0,
                    x,
                    y,
                    1,
                    1,
                    GL_RGBA,
                    GL_UNSIGNED_BYTE,
                    data);
}