我正在尝试检测绿色田野上的物体上的图案，该图案由三种颜色组成（两侧有两个粉色标记，中间有一个蓝色标记），排列得像交通灯一样。
起初，我尝试将网络摄像头的图像转换为 HSV 色彩空间，并使用 cvInRangeS 隔离颜色，但随着白天房间内光线的变化，这变得有问题，我要么得到误报，要么失去对物体的跟踪。
然后我通过修改find_obj.cpp尝试SURF，问题是opencv只能检测到我的标记上的2个冲浪点，这不足以从代码中找到它，似乎我需要至少4个，我尝试使用冲浪参数但是但这并没有改变任何事情。
另外，在谷歌搜索时我发现了这个，
这说我还可以使用机器学习来选择我感兴趣的颜色范围，但我找不到任何有关如何做到这一点的信息。
我的问题是，OpenCV 中有什么东西可以让我检测标记吗？
编辑：关于尝试 haar 训练的另一个问题，我的背景将始终是相同颜色相同的表面，使用相同的对象标记，我可以用 20 个正图像 20 个负图像训练分类器吗？还是我仍然需要数千张图像来实现它认出？
我建议您查看 Shervin 的关于使用颜色进行斑点检测的教程
http://www.shervinemami.info/blobs.html
EDIT
您晚上尝试 retinex 来帮助改善结果
http://www.ipol.im/pub/algo/lmps_retinex_poisson_equation/
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