STM32F103 配置Systick

Systick系统滴答时钟

Systick.h

#ifndef __SYSTICK_H
#define __SYSTICK_H

#include "stm32f10x.h"

void SysTick_Init(void);
void Delay_ms(__IO u32 nTime);

#endif /* __SYSTICK_H */

Systick.c

#include "SysTick.h"

static __IO u32 TimingDelay;

/*初始化  SysTick*/
void SysTick_Init(void)
{
	/* SystemFrequency / 1000    1ms中断一次
	 * SystemFrequency / 100000	 10us中断一次
	 * SystemFrequency / 1000000 1us中断一次
	 */
	if (SysTick_Config(SystemFrequency / 1000))
  { 
    /* Capture error */ 
    while (1);
  }
}


/*us延时程序,10us为一个单位 */
void Delay_ms(__IO u32 nTime)
{ 
  TimingDelay = nTime;

  while(TimingDelay != 0);
}


/* 获取节拍程序，在 SysTick 中断函数 SysTick_Handler()调用	 */  
void TimingDelay_Decrement(void)
{
  if (TimingDelay != 0x00)
  { 
    TimingDelay--;
  }
}