程序员经验分享-hwhale

simulink联合STM32CubeMX开发串口通信程序

2023-05-16

摘要

使用SIMULINK联合STM32CubeMX生成STM32F407串口发送数据代码，发送的数据为正弦函数波形。再用SIMULINK写一个串口接收数据模型，接收来自STM32发送的数据，最后绘制出波形。

版本说明

MATLAB 2021b

芯片：STM32F407ZET6

STM32CubeMX 6.2

STM32CubeMX代码框架

  1. 系统配置

  1. 配置GPIO引脚，点灯:DE0——PF9

高电平灭，低电平亮。

  1. 配置串口

  1. 配置时钟

SIMULINK编写STM32程序

基础框架

可以参考：(14条消息) simulink/STM32CubeMX联合生成STM32串口发送代码_小杨同学呀的博客-CSDN博客

DSP正弦波模块

设置幅值和频率：

自定义编码模块fcn

  1. 将DSP模块产生的double类型（64位）的数据转变为8个uint8类型（8位）的数组。

  1. 在数据帧前面添加上帧头

  1. 计算帧的长度

function [len,y] = fcn(u)
    head=uint8([255 254]);%帧头
    out=typecast(u,'uint8');
    y=[head,out];
    len=length(y);

RcvUsartBuf模块

来自于官方示例程序，未作修改（见上面参考）。

最后生成代码

如果代码不运行，可以参考：(14条消息) SILMULINK联合STM32Cubemx开发点灯程序，灯不亮的一种原因_stm32cubemx6.5_ChownQ的博客-CSDN博客

SIMULINK串口通信模型

串口接收模块配置

  1. 设置帧头

  1. 设置数据大小

数据类型转换

将数据uint8数组转变为double数据

function y = fcn(u)
y = typecast(u,'double');

波形绘图

工作空间数据绘图

plot(out.tout,out.aa)

scope在线绘图

程序下载

(13条消息) simulink联合STM32CubeMX串口通信资源-CSDN文库

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