SOLIDWORKS生成URDF文件在正确配置关节坐标系的情况下,依然出现了部分零件散乱分布的情况,例如图所示:
同样的零件多次装配。
要插入同一个零件时,将零件另存为另一个不同名零件,然后插入新建文件即可。对于已经建好的装配体,可用替换功能进将新建文件替换旧文件。