Pygame Joystick.get_axis() 始终返回零

我购买了罗技游戏手柄 F310 来远程控制机器人。我在 Linux Mint（版本 18，Sarah）上使用 Pygame（版本 1.9.1，Python 版本 2.7.11+）。

作为检查操纵杆功能的简单测试，我编写了这个简短的脚本，用于输出不同轴的值：

import pygame

pygame.display.init()
pygame.joystick.init()
pygame.joystick.Joystick(0).init()

# Get the name of the joystick and print it
JoyName = pygame.joystick.Joystick(0).get_name()
print "Name of the joystick:"
print JoyName

# Get the number of axes
JoyAx = pygame.joystick.Joystick(0).get_numaxes()
print "Number of axis:"
print JoyAx

# Print the values for the axes
pygame.event.pump()
print pygame.joystick.Joystick(0).get_axis(0)
print pygame.joystick.Joystick(0).get_axis(1)
print pygame.joystick.Joystick(0).get_axis(2)
print pygame.joystick.Joystick(0).get_axis(3)

无论运行脚本时轴位于什么位置，我总是得到以下输出：

Name of the joystick:
Logitech Gamepad F310
Number of axis:
6
SDL_JoystickGetAxis value:0:
0.0
SDL_JoystickGetAxis value:0:
0.0
SDL_JoystickGetAxis value:0:
0.0
SDL_JoystickGetAxis value:0:
0.0

我理解输出“SDL_joystick.Joystick(0).getAxis 值”是因为开发人员在编译源代码时保留了调试标志。但我不明白为什么脚本为所有轴值返回 0，而它们不在 0 位置。

我已经使用 jstest-gtk 包测试了操纵杆。使用这个包，可以顺利运行。我的代码有错误吗？

我在windows下运行了代码，运行顺利。知道为什么它在 Linux 发行版下不起作用吗？

从对问题的编辑中提取。

在最初的代码（上面没有发布）中，我有一个 while 循环，但我犯了一个菜鸟错误，将pygame.event.pump()while 循环之外的行。我现在学习如何使用这个模块的代码非常完美。

import pygame

pygame.display.init()
pygame.joystick.init()
pygame.joystick.Joystick(0).init()

# Prints the joystick's name
JoyName = pygame.joystick.Joystick(0).get_name()
print "Name of the joystick:"
print JoyName
# Gets the number of axes
JoyAx = pygame.joystick.Joystick(0).get_numaxes()
print "Number of axis:"
print JoyAx

# Prints the values for axis0
while True:
        pygame.event.pump()
        print pygame.joystick.Joystick(0).get_axis(0)

我确实需要花一些时间来调整和重新编译joystick.c源代码以摆脱“SDL_joystick.Joystick(0).getAxis 值：0：” 打印输出。显然这个问题已经存在好几年了，但 Ubuntu/Mint 尚未得到解决。