使用 matplotlib 具有不同顺序颜色的堆叠条形图

我是Python的初学者。我正在尝试制作具有不同顺序颜色的水平条形图。

我有一个如下所示的数据集：

dataset = [{'A':19, 'B':39, 'C':61, 'D':70},
           {'A':34, 'B':68, 'C':32, 'D':38},
           {'A':35, 'B':45, 'C':66, 'D':50},
           {'A':23, 'B':23, 'C':21, 'D':16}]
data_orders = [['A', 'B', 'C', 'D'], 
               ['B', 'A', 'C', 'D'], 
               ['A', 'B', 'D', 'C'], 
               ['B', 'A', 'C', 'D']]

第一个列表包含数字数据，第二个列表包含每个数据项的顺序。我在这里需要第二个列表，因为在我的案例中呈现 A、B、C 和 D 的顺序对于数据集至关重要。

使用上面的数据，我想制作一个如下图所示的堆积条形图。它是我用 MS Excel 手动制作的。我现在希望做的是使用 Matplotlib 和上述数据集以更自动化的方式制作这种类型的条形图。如果可能的话，我还想在图表中添加图例。

事实上，我自己尝试这个时完全迷失了。任何帮助都会非常非常有帮助。 非常感谢您的关注！

这是一个很长的程序，但它有效，我添加了一个虚拟数据来区分行数和列数：

import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt

dataset = [{'A':19, 'B':39, 'C':61, 'D':70},
           {'A':34, 'B':68, 'C':32, 'D':38},
           {'A':35, 'B':45, 'C':66, 'D':50},
           {'A':23, 'B':23, 'C':21, 'D':16},
           {'A':35, 'B':45, 'C':66, 'D':50}]
data_orders = [['A', 'B', 'C', 'D'], 
               ['B', 'A', 'C', 'D'], 
               ['A', 'B', 'D', 'C'], 
               ['B', 'A', 'C', 'D'],
               ['A', 'B', 'C', 'D']]
colors = ["r","g","b","y"]
names = sorted(dataset[0].keys())
values = np.array([[data[name] for name in order] for data,order in zip(dataset, data_orders)])
lefts = np.insert(np.cumsum(values, axis=1),0,0, axis=1)[:, :-1]
orders = np.array(data_orders)
bottoms = np.arange(len(data_orders))

for name, color in zip(names, colors):
    idx = np.where(orders == name)
    value = values[idx]
    left = lefts[idx]
    plt.bar(left=left, height=0.8, width=value, bottom=bottoms, 
            color=color, orientation="horizontal", label=name)
plt.yticks(bottoms+0.4, ["data %d" % (t+1) for t in bottoms])
plt.legend(loc="best", bbox_to_anchor=(1.0, 1.00))
plt.subplots_adjust(right=0.85)
plt.show()

结果图是：