使用 libGDX 绘制填充多边形

我想用 libGDX 绘制一些（填充的）多边形。它不应该充满图形/纹理。我只有多边形的顶点（闭合路径），并尝试用网格进行可视化，但在某些时候，我认为这不是最好的解决方案。

我的矩形代码是：

private Mesh mesh;

@Override
public void create() {
    if (mesh == null) {
        mesh = new Mesh(
            true, 4, 0, 
            new VertexAttribute(Usage.Position, 3, "a_position")
        );
        mesh.setVertices(new float[] { 
            -0.5f, -0.5f, 0
            0.5f, -0.5f, 0,
            -0.5f, 0.5f, 0,
            0.5f, 0.5f, 0 
        });     
    }
}

// ...

@Override
public void render() {
    Gdx.gl.glClear(GL10.GL_COLOR_BUFFER_BIT);
    mesh.render(GL10.GL_TRIANGLE_STRIP, 0, 4);
}

有没有一个函数或其他东西可以以更简单的方式绘制填充多边形？

自从 LibGDX 最近更新以来，@Rus 的答案是使用已弃用的函数。不过，我对他/她的新更新版本表示赞赏，如下：

PolygonSprite poly;
PolygonSpriteBatch polyBatch = new PolygonSpriteBatch(); // To assign at the beginning
Texture textureSolid;

// Creating the color filling (but textures would work the same way)
Pixmap pix = new Pixmap(1, 1, Pixmap.Format.RGBA8888);
pix.setColor(0xDEADBEFF); // DE is red, AD is green and BE is blue.
pix.fill();
textureSolid = new Texture(pix);
PolygonRegion polyReg = new PolygonRegion(new TextureRegion(textureSolid),
  new float[] {      // Four vertices
    0, 0,            // Vertex 0         3--2
    100, 0,          // Vertex 1         | /|
    100, 100,        // Vertex 2         |/ |
    0, 100           // Vertex 3         0--1
}, new short[] {
    0, 1, 2,         // Two triangles using vertex indices.
    0, 2, 3          // Take care of the counter-clockwise direction. 
});
poly = new PolygonSprite(polyReg);
poly.setOrigin(a, b);
polyBatch = new PolygonSpriteBatch();

如果您的多边形不是凸的，则要获得良好的三角测量算法，请参阅 Toussaint (1991) 的几乎线性耳剪算法

简单多边形的高效三角剖分，Godfried Toussaint，1991