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sudo apt install ros-humble-desktop报 unable to locate package ros-humble-desktop问题解决

2023-05-16

1.首先我按照教程安装的Ubuntu 20.04，执行命令。其他的指令都正常，一直到sudo apt install ros-humble-desktop到这步执行后，就无法正常下载。google和百度都搜了，就是没有有用的。

2.我在安装过程中，就发现我的Ubuntu20.04和别人的为啥界面不一样，我uname -a 看了一下，确实我是20.04，到底哪里不对呢？后来Ubuntu提示有更新，说可以升级到20.04.4，然后看了一下现在我的版本是20.04.1，那就试试吧。

3.升级之后，重启系统。继续安装之前的安装方式进行安装，发现，哎！！！！！！！！可以了，又看了一下我的Ubuntu20.04界面和别人的一样。

 

总结一下：humble版本要求的Ubuntu20.04必须是20.04.4以后的版本吧，反正没有试，但是希望大家最好安装20.04.04以后的版本。

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APT

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ROS

Humble

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