经过两个小时的谷歌搜索（here, here, here, here, and here，以及大量其他我懒得去找的），我以为我终于学会了将 3D 坐标转换为 2D 坐标的理论。但它不起作用。这个想法是将船舶的 3D 坐标转换为屏幕上的 2D 坐标，以呈现控制该船舶的玩家的用户名。
However, the text is rendering in the wrong location:
文本为“测试 || 2DXCooperative || 2DZCooperative”。
这是我的getScreenCoords()- 将 3D 坐标转换为 2D。
public static int[] getScreenCoords(double x, double y, double z) {
FloatBuffer screenCoords = BufferUtils.createFloatBuffer(4);
IntBuffer viewport = BufferUtils.createIntBuffer(16);
FloatBuffer modelView = BufferUtils.createFloatBuffer(16);
FloatBuffer projection = BufferUtils.createFloatBuffer(16);
GL11.glGetFloat(GL11.GL_MODELVIEW_MATRIX, modelView);
GL11.glGetFloat(GL11.GL_PROJECTION_MATRIX, projection);
GL11.glGetInteger(GL11.GL_VIEWPORT, viewport);
boolean result = GLU.gluProject((float) x, (float) y, (float) z, modelView, projection, viewport, screenCoords);
if (result) {
return new int[] { (int) screenCoords.get(0), (int) screenCoords.get(1) };
}
return null;
}
screenCoords.get(0) 返回完美的 X 坐标。但是，screenCoords.get(1) 会升高或降低，具体取决于我离船的距离。经过几个小时的调试，我将范围缩小到这一行不正确：
GLU.gluProject((float) x, (float) y, (float) z, modelView, projection, viewport, screenCoords);
但是，我不知道出了什么问题。船的 X 坐标没问题……为什么 Y 坐标不行呢？
根据 BDL 的回答，我向 gluProject() 提供了“错误的矩阵”。但我不明白这是怎么可能的，因为我在渲染我的船后立即调用该方法（这显然是在绘制船的任何矩阵中）。
我就是不明白出了什么问题。
注意：BDL 的答案完全足够，只是它没有解释为什么 Y 坐标不正确。
注意：这个问题过去更长、更模糊。经过几个小时的调试后，我在上面发布了我缩小的问题。
您必须在 gluProject 中使用与渲染船舶相同的投影矩阵。在您的情况下，船舶是使用透视投影渲染的，但是当您调用 gluProject 时，将使用正交投影。
OpenGL中坐标系的一般理论
在大多数情况下，场景中模型的几何形状（例如船）以模型坐标系。这是顶点坐标所在的空间。现在将模型放置在场景中时，我们将模型矩阵应用于每个顶点，以获取船舶在场景中的坐标。这个坐标系称为世界空间。当从给定的视点和观看方向观看场景时，再次需要对场景进行变换，以使视点位于原点 (0,0,0) 且视图方向沿负 z 轴。这是视图坐标系。最后一步是将视图坐标转换为 ndc，这是通过投影矩阵完成的。
总的来说，我们得到的顶点到屏幕的变换为：
v_screen = Projection * View * Model * v_model
在古老的 OpenGL（当你使用它时）中，视图和模型一起存储在 ModelView 矩阵中。
（我在这里跳过了一些作为视角划分的问题，但这应该足以理解这个问题。）
你的问题
您已经在您的飞船的世界空间 (x,y,z) 中拥有了一个位置。因此模型的转变已经发生。剩下的是
v_screen = Projection * View * v_worldspace
为此，我们看到，在我们的例子中，输入到 gluProject 的 ModelView 矩阵必须恰好是 View 矩阵。
我无法告诉您在代码中从哪里获得视图矩阵，因为我不知道代码的这一部分。