未定义的符号。 ld：未找到符号

除了这个未定义的符号错误之外，一切正常：

bash-3.2$ make
g++ -Wall -g solvePlanningProblem.o Position.o AStarNode.o PRM.o PRMNode.o Worl.o SingleCircleWorld.o Myworld.o RECTANGLE.o CIRCLE.o -o solvePlanningProblem

`Undefined symbols:
  "Obstacle::~Obstacle()", referenced from:
      Myworld::~Myworld()in Myworld.o
      Myworld::~Myworld()in Myworld.o
      Myworld::~Myworld()in Myworld.o
  "RECTANGLE::RECTANGLE()", referenced from:
      Myworld::readObstacles(std::basic_istream<char, std::char_traits<char> >&
in Myworld.o
  "CIRCLE::CIRCLE()", referenced from:
      Myworld::readObstacles(std::basic_istream<char, std::char_traits<char> >&
in Myworld.o
  "typeinfo for Obstacle", referenced from:
      typeinfo for RECTANGLEin RECTANGLE.o
      typeinfo for CIRCLEin CIRCLE.o
ld: symbol(s) not found
collect2: ld returned 1 exit status
make: *** [solvePlanningProblem] Error 1`

这是一个非常奇怪的错误。构造函数或析构函数有问题吗？ 任何建议都会有所帮助。

在所有构造函数和析构函数之后添加 {} 后，错误已减少 到：

Undefined symbols:

  "vtable for Obstacle", referenced from:
      Obstacle::Obstacle()in Myworld.o
  "typeinfo for Obstacle", referenced from:
      typeinfo for RECTANGLEin RECTANGLE.o
      typeinfo for CIRCLEin CIRCLE.o
ld: symbol(s) not found
collect2: ld returned 1 exit status

链接器找不到 Obstacle 类的析构函数。

它是否在另一个目标文件中（可能是 Obstacle.o）？如果是这样，请将其添加到要链接的对象列表中。

它应该是类定义中的空虚拟析构函数吗？在这种情况下，请确保你已经写了

virtual ~Obstacle() {}

and not

virtual ~Obstacle();

第一个实现析构函数；第二个声明它存在，但在其他地方实现。