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Python布雷森汉姆直线算法RViz可视化ROS激光占位网格映射
使用对数赔率映射已知姿势算法 ROS 包 布雷森汉姆直线算法 布雷森汉姆直线算法是一种线绘制算法 它确定应选择的 n 维栅格的点 以便形成两点之间的直线的近似值 它通常用于在位图图像中 例如在计算机屏幕上 绘制线条图元 因为它仅使用整数加法
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