是否可以并行读取网络摄像头帧？

我有一个简单的Python使用捕获网络摄像头的脚本OpenCV. 我的网络摄像头有潜力传输 30 FPS，但自从我树莓派不够强大，我只能读取〜20 FPS。运行脚本时，我的 CPU 的一个核心最大使用到 100%，但其余核心未受影响，因此我尝试将读取拆分为尽可能多的线程，以便最大限度地使用我的 CPU潜力并轻松达到 30 FPS。

那么是否可以并行读取网络摄像头帧？

这是我的尝试：

import numpy as np
import cv2
import time
from threading import Thread


CV_CAP_PROP_FPS = 5

cap = cv2.VideoCapture(0)
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'MJPG')
out = cv2.VideoWriter('output.avi', fourcc, cap.get(CV_CAP_PROP_FPS), (640, 480))
threads = []

class MyThread(Thread):
    def run(self):
        ret, frame = cap.read()

if __name__ == '__main__':
    try: 
        while(cap.isOpened()):
            thread = MyThread()
            thread.start()
            threads.append(thread)
            time.sleep(0.035)
    except KeyboardInterrupt:
        for thread in threads:
            thread.join()
        cap.release()
        out.release()

运行这个脚本时，我得到了一些VIDIOC_QBUF: Invalid argument在我的终端中（通常是 4 次）。睡眠值越大，收到的错误消息就越少。举例来说，如果我time.sleep(0.1)，我可能会收到 2-3 条错误消息，而不是 4 条。

这是有问题的，因为在我的脚本的第二部分（未在此处发布）生成的视频文件已损坏。仅当并行读取网络摄像头源时才会出现此错误。当按顺序执行所有操作时，视频文件很好，我可以毫无问题地读取它。

任何见解都将受到高度赞赏。干杯!

Edit:我认为还需要注意的是VIDIOC_QBUF: Invalid argument读取前几帧后会出现错误消息。例如，我可以启动我的脚本，这几乎会立即触发这些错误，但随后我的脚本可以在“无限”时间内正常运行，而不会出现任何错误消息。

当在启动大量线程之前等待第一帧完全读取时，VIDIOC_QBUF: Invalid argument消失了！

...
try: 
    ret, frame = cap.read()
    while(cap.isOpened()):
        thread = MyThread()
        thread.start()
        threads.append(thread)
        time.sleep(0.035)
...

请注意，即使所有 CPU 核心都使用此算法，我能够达到的最大 FPS 也是 24。