C++ ifstream从linux到arduino

原始代码

#include<iostream>
#include<fstream>
using namespace std;

int main()
{
    ofstream arduino_output("/dev/ttyACM0");
    ifstream arduino_input("/dev/ttyACM0");

    int value;
    string txt;

    while(cin >> value){
        arduino_output << value << endl;
        arduino_input >> txt;//I never recieve the "OK" (Which I should get)
        cout << txt;
    }

    arduino_input.close();
    arduino_output.close();
    return(0);
} 

问题是这样的：

        cin >> value;
        arduino_output << value << endl;
        arduino_input >> txt;//I never recieve the "OK" (Which I should get)
        cout << txt;

但如果我这样做，它会起作用：

        cin >> value;
        arduino_output << value << endl;

        for(int i=0;i<10000;++i)
        for(int j=0;j<10000;++j){ //Waste a lot of time
           ++value;
           --value;
        }

        arduino_input >> txt; //I always recieve the "OK"
        cout << txt; //I can see the "OK"

那么如何让我的快速计算机能够读取 arduino 的慢速输出呢？ （不使用for循环浪费时间）

这里说了一些关于回调的事情http://www.cplusplus.com/reference/ios/ios_base/register_callback/但我永远无法让它发挥作用。它说它支持 3 个事件，但没有一个是：“如果输入缓冲区不为空，则调用此函数”。

因为最终的解决方案是输入缓冲区不为空时的回调函数。

可接受的解决方案是 arduino 版本“Serial.available()”的 C++ 等效版本。

另一个可接受的解决方案是任何迫使我不依赖两个 for 循环的解决方案。如果您这么想的话，3 个 for 循环是不可接受的。

EDIT1：显示原始代码
编辑2：我正在使用linux(lubuntu)
EDIT3：有人对代码的编写位置感到困惑。奇怪的。

如果您的 arduino 板已连接 - 例如通过一些电缆连接到 Linux 笔记本电脑和 C++ 程序在Linux端（所以not在 Arduino 微控制器上运行，您在其中进行了编程独立式C），你会更好直接使用系统调用(2)和低级IO（不是 C++ifstream这增加了一些缓冲）例如open(2) & read(2) & write(2) & close(2).

Read 高级Linux编程。考虑使用术语(3)也许设置你的tty（揭秘here）在原始模式下。使用poll(2)复用（并等待）输入（或输出能力），例如喜欢Serial.available()在Arduino内部做。

一些事件循环库（例如libevent or libev）提供回调，但您可以创建自己的事件循环poll.

要延迟一些时间，请使用睡觉(3)（但很可能，你需要poll反而）。

附言。如果您的 Linux 应用程序是一个图形应用程序，使用一些 GUI 工具包，例如Qt or GTK，你应该使用事件循环由该工具包提供（该循环正在调用poll or select， ETC...）。顺便说一句，您的问题实际上与 Arduino 无关，而是与串行端口相关（插入同一串行端口的任何其他设备都会出现相同的问题）。