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在rviz中出现For frame [laser]: Fixed Frame [laser_link] does not exist

2023-05-16

参考：链接

一、激光雷达在rviz中没有显示扫描数据

二、解决方法

topic报frame 、transform之类错误，就有两个办法：
1.把global fixed frame设成topic自己所在的坐标系，按照上图的显示，应该改为对应的坐标系，如果不能选择则采用方法2;
在这里插入图片描述

2.用tf包工具发布global fixed frame到topic所在坐标系的tf关系。
用命令：

 rosrun tf static_transform_publisher 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 map xxx 100 ;//将xxx映射为map

比如将laser映射设为map

 rosrun tf static_transform_publisher 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 map laser 100

在这里插入图片描述

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