OpenCV CV::Mat 和 Eigen::Matrix

有没有一种可逆的方式来转换 OpenCVcv::Mat反对Eigen::Matrix?

例如，某种做法：

cv::Mat cvMat;
Eigen::Matrix eigMat;
camera->retrieve(cvMat);

// magic to convert cvMat to eigMat
// work on eigMat
// convert eigMat back to cvMat

imshow("Image", cvMat);

我尝试过使用cv2eigen and eigen2cv，但由此产生的cvMat完全被破坏了，我不知道为什么。尺寸是正确的，但图形完全被破坏，所以可能是每像素字节数或数据大小问题？

您还可以使用

void eigen2cv(const Eigen::Matrix<_Tp, _rows, _cols, _options, _maxRows, _maxCols>& src, Mat& dst)

and

void cv2eigen(const Mat& src, Eigen::Matrix<_Tp, _rows, _cols, _options, _maxRows, _maxCols>& dst)

from #include <opencv2/core/eigen.hpp>.