将关键点转换为 mat 或将其保存到文本文件 opencv

我在（opencv开源）中提取了SIFT特征，并将它们提取为关键点。现在，我想将它们转换为矩阵（带有它们的 x，y 坐标）或将它们保存在文本文件中......

在这里，您可以看到用于提取关键点的示例代码，现在我想知道如何将它们转换为 MAT 或将它们保存为 txt、xml 或 yaml...

cv::SiftFeatureDetector detector;
std::vector<cv::KeyPoint> keypoints;
detector.detect(input, keypoints);

转换为 cv::Mat 如下。

std::vector<cv::KeyPoint> keypoints;
std::vector<cv::Point2f> points;
std::vector<cv::KeyPoint>::iterator it;

for( it= keypoints.begin(); it!= keypoints.end();it++)
{
    points.push_back(it->pt);
}

cv::Mat pointmatrix(points);

写入文件存储是

cv::FileStorage fs("test.yml", cv::FileStorage::WRITE);
cv::FileStorage fs2("test2.xml", cv::FileStorage::WRITE);

detector.write(fs);
detector.write(fs2);